离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题，提出一种改进的双深度Q学习算法，通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数，提高AGV智能体的有效训练，利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明，所提出的算法能够规划出良好的AGV路径，而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。     

昌平区工业中小企业竞争力研究

中小企业是我国经济发展中十分强劲的一部分，但我国目前还比较缺乏对中小企业竞争力的研究。本文以金碚教授对企业竞争力的定义为基础，从地区影响力、经营运作力和成长发展力三方面构建了中小企业竞争力评价指标体系，使用因子分析法建立了评价模型，对昌平区工业中小企业竞争力进行了分析，并将昌平区同房山、丰台、平谷、海淀、通州、密云、延庆七区进行了比较，发现昌平区工业中小企业资金管理能力和经营管理能力需要进一步加强。     

柴北缘阿木尼克地区蚀变遥感异常信息提取及找矿预测

利用遥感技术可以快速提取蚀变异常信息,为矿产勘查提供依据。在Landsat 8 OLI多光谱遥感数据的基础上,通过主成分分析法提取了阿木尼克地区的铁染与羟基异常信息,并采用主分量门限法划定异常等级。结果表明:阿木尼克地区蚀变异常信息较为集中,铁染异常信息主要呈NW向条带状或碎斑状展布在阿木尼克山西部地区,在阿木尼克山东部、达达肯乌拉山南部、牛首山中部小面积集中分布;羟基异常信息主要呈NW向条带状展布于阿木尼克山东部地区,在达达肯乌拉山WN部和牛首山东部地区小面积集中分布。提取结果与已知矿点重合较好,异常提取结果可以作为进一步找矿的依据。     

废石综合回收跳汰作业指标提升研究

针对云南都龙某矿区新建产能300万吨/年低品位废石资源综合回收厂的进口底进气跳汰机指标调试进行分析,根据跳汰机工作原理、控制逻辑以及启停机顺序,利用响应面分析法建立多元二次回归方程,实现跳汰机指标最优化选择。     

生态型城市旅游综合体土地利用时空演化机制研究——以西溪湿地为例

探索生态型城市旅游综合体的土地利用演变规律，可为提升城市生态空间服务效能和推进城市旅游高质量发展提供理论及决策支撑。文章以浙江省杭州市西溪湿地为案例，采用土地利用变化指数模型，分析生态型城市旅游综合体土地利用时空演变特征及动态过程，并援引复杂适应性系统理论探索其演化机制。分析表明，西溪湿地生态型城市旅游综合体呈现出旅游景观及配套服务用地、高端居住、商业服务业及交通用地持续扩张，农业、工业及村居用地持续缩减直至基本消失的时序特征，依次经历了“轴向蔓延”“核心-边缘”和“圈层+扇形”的用地空间格局演变过程。从复杂适应性系统视角看，上述演变过程的形成是多阶段、多主体在特定城市发展导向下适应性地构建土地利用行动网络，促成所在地域空间定向转型的结果。文章认为，为促成生态型城市旅游综合体建设发展过程中生态保护与旅游开发的正和博弈，应在健全刚性生态约束机制的基础上，系统化地挖掘优质生态资源及其所处自然、人文环境的休闲服务价值。     

翻车机损坏铁路货车事故的规律分析和解决方案

对管内翻车机发生损坏铁路货车事故开展调研，通过数据分析研究事故因素及规律，从本质安全角度提出解决方案，对翻车机设备日常使用和安全管理提出指导建议。     

信息化赋能与地区环境治理——基于省级审计机关的经验证据

在科技强审的时代背景下，信息化是否为国家审计赋能进而促进了国家治理？本文基于环境治理视角，选取2009-2018年我国省级审计机关的面板数据，利用文本分析法构建国家审计信息化指数，实证检验了国家审计信息化对审计功能发挥以及地区环境治理的影响。研究发现，国家审计信息化促进了审计功能发挥；国家审计信息化能够显著提升地区环境治理水平，审计功能在其中发挥了部分中介作用。进一步分析表明，在环境关注度高、地方政府竞争激烈、市场化程度低的地区，国家审计信息化对地区环境治理水平的提升效应更为明显。本文为审计信息化的赋能效应及其治理后果提供了经验证据，丰富了国家审计信息化经济后果的文献，并为信息技术环境下环境治理影响因素的研究提供了新的证据。     

双肢薄壁高墩大跨度连续梁0号块支撑技术研究

本研究探究了利用型钢三角托架作为支撑系统，用于双肢薄壁高墩大跨度连续梁0号块模板支撑的方案。在此基础上，提出了设计方案的创新和优化，并对其进行了理论承载分析和实验验证。结果表明，该系统具有结构简单、安装方便、安全稳固等优点，可有效提高支撑系统的承载能力和稳定性。此外，还进行了预压试验的研究创新。该研究为0号块模板支撑系统的设计和施工、预压试验提供很好的借鉴作用。     

以培“授渔” “一体”布局——海安市培训育才助推高质量就业提质跃层

<正>近年来,江苏省海安市委、市政府高度重视就业技能培训工作,将技能培训视为稳定和扩大就业、缓解结构性就业矛盾、建设“产业强市”“人才强市”的重要抓手,全面落实“职业技能培训三年计划”,走出了一条特色鲜明而富有成效的培训育才之路。     

立式搅拌磨常见故障分析与处理

介绍选矿厂常用的一种选矿设备立式搅拌磨，主要用于矿物的研磨、冲击、挤压，提高选矿效率和选矿品位。立式搅拌磨结构简单，工作原理易于掌握，但经常出现故障，导致磨矿工作效率下降，甚至会影响生产工艺的可持续性，降低选矿效率。梳理立式搅拌磨的常见故障，并进行系统分析，为设备管理及维护保养工作提供参考。