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卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。 相似文献
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以济南市单位面积住房价格和多源POI数据为研究对象,利用空间自相关法和空间插值方法,探究济南市住房价格的空间分异特征和发展趋势,同时构建地理加权回归模型对住房价格的影响因子进行分析,揭示住房价格空间分异的形成机制。研究结果表明,济南市住宅价格在空间上呈现中心高、东部次之、西部低的发展趋势,同时与插值分析的预测结果一致。总体呈现双核分布的格局,奥体中心片区成为发展的次级核心。从住房价格趋势上看,东部价格高于西部、南部高于北部,侧面反映了对应城区的经济发展。 相似文献
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国有企业的发展是保证国家经济稳定的重要支柱,也是中国特色社会主义发展的物质基础。随着社会经济的不断发展,国有企业在发展中面临着很多问题,这些问题的存在影响了国企的正常经营。为此,在国企面临着经营效率低和创新驱动力不强的背景下,需要尽快展开有关国有企业的改革,实现内部财务工作的转型,以提高国有企业的内部治理效率和激发国有企业的经济发展动力。为了更好地让国有企业在改革中重视起财务工作的转型,本文首先阐述在国有企业改革下财务工作转型的重要性,其次,分析财务工作转型中遇到的问题,最后,针对问题提出相应策略,期望给国有企业改革下的财务转型提供帮助。 相似文献
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随着科技的发展,会计电算化、电子账簿早已取代了传统的账簿、凭证,面对被审计单位账簿中复杂的电子数据,传统的手工审计已不能适应信息技术的发展。而计算机审计区别于手工审计的一个主要特征是构建模型和用模型对审计数据进行分析。本文重点研究部门预算执行计算机审计数据分析方法,从宏观角度与微观角度对如何有效合理地分析审计数据分别构建模型并进行详细分析。 相似文献
597.
随着我国社会经济的发展,建筑耗能已经成为社会广泛关注的问题。我国人均资源相对较少,为了促进我国社会可持续发展,在建筑设计中实施节能设计具有重要的意义。文章主要围绕建筑设计中节能建筑设计展开全面的阐述。 相似文献
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随着现代企业制度的建立,企业的工作思路、经营战略、管理方式、活动范围都发生了很大变化,充分发挥企业党组织的政治核心作用,这是党的领导地位和国有企业的社会主义性质所决定的,是建立有中国特色现代企业制度的内在要求.那么,企业党组织的政治核心作用如何才能体现?笔者认为应着重从以下方面做好: 相似文献
599.
600.