利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。     

模拟自适应干扰对消系统对消速度分析

现有自适应干扰对消系统理想对消速度模型不能描述系统稳定性问题。为此,引入系统稳定性条件修正对消速度模型。考虑了电调衰减器射频响应特性对对消速度的影响,进一步修正对消速度模型。结合仿真与实验对对消系统稳定性问题及电调衰减器射频响应特性进行测试,验证了修正模型的正确性。修正模型对后续样机的对消速度性能设计的参数分配具有参考意义。     

集体备课存在的问题及对策

集体备课能够营造协作互助的氛围,能够达成资源共事的目标,同时也具有优势互补的功效.因此,集体备课越来越受到重视,但同时也存在许多不良现象.文章针对目前集体备课活动存在的问题,提出了一些对策.     

济南市商品住宅价格空间分异

以济南市单位面积住房价格和多源POI数据为研究对象,利用空间自相关法和空间插值方法,探究济南市住房价格的空间分异特征和发展趋势,同时构建地理加权回归模型对住房价格的影响因子进行分析,揭示住房价格空间分异的形成机制。研究结果表明,济南市住宅价格在空间上呈现中心高、东部次之、西部低的发展趋势,同时与插值分析的预测结果一致。总体呈现双核分布的格局,奥体中心片区成为发展的次级核心。从住房价格趋势上看,东部价格高于西部、南部高于北部,侧面反映了对应城区的经济发展。     

国企改革下的财务工作转型讨论

国有企业的发展是保证国家经济稳定的重要支柱,也是中国特色社会主义发展的物质基础。随着社会经济的不断发展,国有企业在发展中面临着很多问题,这些问题的存在影响了国企的正常经营。为此,在国企面临着经营效率低和创新驱动力不强的背景下,需要尽快展开有关国有企业的改革,实现内部财务工作的转型,以提高国有企业的内部治理效率和激发国有企业的经济发展动力。为了更好地让国有企业在改革中重视起财务工作的转型,本文首先阐述在国有企业改革下财务工作转型的重要性,其次,分析财务工作转型中遇到的问题,最后,针对问题提出相应策略,期望给国有企业改革下的财务转型提供帮助。     

部门预算执行计算机审计数据分析模型的研究

随着科技的发展,会计电算化、电子账簿早已取代了传统的账簿、凭证,面对被审计单位账簿中复杂的电子数据,传统的手工审计已不能适应信息技术的发展。而计算机审计区别于手工审计的一个主要特征是构建模型和用模型对审计数据进行分析。本文重点研究部门预算执行计算机审计数据分析方法,从宏观角度与微观角度对如何有效合理地分析审计数据分别构建模型并进行详细分析。     

建筑设计中节能建筑设计的探讨

随着我国社会经济的发展,建筑耗能已经成为社会广泛关注的问题。我国人均资源相对较少,为了促进我国社会可持续发展,在建筑设计中实施节能设计具有重要的意义。文章主要围绕建筑设计中节能建筑设计展开全面的阐述。     

建立现代企业制度要充分发挥党的政治核心作用

随着现代企业制度的建立,企业的工作思路、经营战略、管理方式、活动范围都发生了很大变化,充分发挥企业党组织的政治核心作用,这是党的领导地位和国有企业的社会主义性质所决定的,是建立有中国特色现代企业制度的内在要求.那么,企业党组织的政治核心作用如何才能体现?笔者认为应着重从以下方面做好:     

重构反演在民东地区泉头组一段储层预测的应用

针对复杂地质区域薄储层预测的难题,以民东地区泉头组一段研究为例,应用低频补偿、高频恢复构建拟波阻抗曲线的方法重新构建拟波阻抗曲线,同时,通过测井曲线标准化、子波标定及地震合成记录、地质模型建立等重要环节,最终实现了民东地区泉头组一段储层预测。结果表明,该方法下的反演结果能够识别出6m左右的薄砂岩,同时结合沉积地质认识,刻画了泉一段砂体的空间展布,为储层预测可靠的分析依据。     

D供电公司提高资金支付效率的做法

由复杂的资金支付业务种类所带来的资金支付效率问题是许多基层供电公司面临的共性问题.D供电公司通过设置部门报销专责进行二次支付、以全面的网银转账支付代替传统支付方式、依托商业银行网上平台对一次支付过程实施企业批量支付等实践,使资金支付效率提高数倍.