“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

漳浦台湾农民创业园金融服务调查及建议

随着近年来闽台农业合作不断深入,台湾农民创业园已成为产业特色明显、典型示范突出的两岸农业合作最重要平台,金融服务园区台农企业发展中存在的问题也日益被关注。本文以大陆第一个国家级台湾农民创业园为例,调查分析该园区金融服务情况,并提出加强和改进台创园金融服务的对策建议。     

中国道路运输业营运效率动态分析——基于Malmquist生产力指数

本文运用基于非参数DEA的Malmquist生产力指数,对中国道路运输业在2000年至2004年期间的营运效率进行了分析和评价。研究结果显示,除了在2003年因受“非典”疫情的影响导致其营运效率明显下降之外,中国道路运输业在其他年份营运效率均表现为不同程度的提高,这表明中国道路运输业的生产力总体上呈现出改善的态势;然而,此期间中国道路运输业年均营运效率在降低,且几乎完全是由技术进步水平的降低所导致的,分析结论表明道路运输业的技术进步和营运效率的增长机制存在一定程度的不稳定性。     

执行新《企业会计准则》对天津市电力公司的影响及对策研究

一、新企业会计准则体系的主要创新点 2006年国家财政部颁布的企业会计准则体系与原企业会计准则、企业会计制度相比,实现了六个方面的创新,这六个方面分别是: (一)突出强化会计信息决策的有用性 新的会计基本准则第四条规定:"财务会计报告的目标是向财务会计报告使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息,反映企业管理层受托责任履行情况,有助于财务会计报告使用者作出经济决策".     

柴油机配件清洗装置煤改电加热改造效果评价

190系列柴油机解体后,配件在水罐内进行浸泡清洗,原清洗罐加热使用的是燃煤锅炉加热。但燃煤锅炉由于污染较大,不符合国家环保政策法规被淘汰,因此改为电加热,以便于降低能耗和污染,提高柴油机配件清洗质量。     

高速公路养护机械设备的精细化管理

结合高速养护机械设备的使用和管理情况,对设备的重要性、不足等进行分析,提出开展设备精细化管理的看法,为高速公路养护机械设备的精细化管理工作开展提供参考。     

基于组合赋权-云模型水土保持效益评价

文章选取了13个因素作为水土保持效益的综合评价指标,使用组合赋权的方法获取每个指标的客观权重,结果表明:水土保持效益对林草植被覆盖增加率、土壤侵蚀模数、土地生产率三个指标最为敏感。使用云模型对选取的四个水土保持项目区的水土保持效益进行评价,结果显示水土保持治理后,项目区水土保持取得了良好的效益。     

TAS-990F原子吸收分光光度计故障分析

<正>1.工作原理与用途原子吸收技术是在20世纪50年代中期提出,20世纪60年代有较大发展的新型仪器分析方法。工作原理是利用空心阴极灯光源发出被测元素的特征辐射光,待测元素通过原子化后对特征辐射光产生吸收,通过测定此吸收的大小,来计算出待测元素的含量。主要用于分析微量到痕量级的无机元素,可以完成定性和定量分析,广泛用于冶金、环保、医药卫生、地质、食品、石油化工和工农业等行业,具有采用中文界面操作软件、精度高、分析测量快速、操作方便等特点。     

反思青岛港事件

青岛港事件并不是孤立的 近期,突如其来的青岛港事件搅得国内外银行业和国际国内大宗商品市场无法安宁。起因是青岛德诚矿业的被调查引爆了青岛港融资铜和融资铝问题,进而引发青岛港、国内外银行、仓储公司、国际资本市场和大宗商品市场的恐慌。那么,青岛港事件是孤立事件吗？为什么会发生青岛港事件？