基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法

在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。     

城乡建设用地增减挂钩相关研究进展

开展城乡建设用地增减挂钩是城乡统筹发展的需要,是土地集约利用的需要,是社会主义新农村建设的需求。增减挂钩模式主要有小城镇建设模式和社区建设模式两种。增减挂钩运作模式主要有政府主导型、市场主导型和农村集体自主型三种。增减挂钩的主要阻力来自:土地制度的束缚,整合资金的缺乏,农民意愿的不足,村镇体系规划的滞后。国内城乡建设用地增减挂钩的主要经验有:将村庄体系规划纳入城镇体系规划进行统一考虑、总体布局,形成"中心城市—一般城市—中心镇—一般镇—中心村"的城镇村规划等级;城乡统筹为村庄整合的实施提供机遇,宅基地换房、承包地换保、土地作价入股等新创举,为推动增减挂钩、村庄整合提供了新思路。     

政府R&D补助方式如何影响企业R&D投入?——来自A股医药制造业上市公司的证据

政府RD补助是否一定促进企业RD投入?针对这一问题,本文以区分政府RD补助方式作为切入点,从理论角度分析事前一次性RD补助、补贴率方式RD补助及事后奖励方式RD补助对企业RD投入的不同影响;并使用A股医药制造业上市公司2007~2013年面板数据进行实证分析。本文研究发现,只有补贴率方式和事后奖励方式RD补助显著促进了企业RD投入,其余补助方式对企业RD不存在显著促进作用。对样本按产权特征进行分组后,我们发现对于非国有样本,补贴率方式和事后奖励方式RD补助都显著促进RD投入;而对于国有样本,所有类型补助对公司RD投入皆无显著影响。本文的结论表明,政府应更多使用补贴率方式和事后奖励方式RD补助;企业产权特征是政府补助时值得考虑的因素。     

河北宁晋乡村粮食生产新变化

正我的家乡河北省宁晋县是传统的农业大县,种植作物以小麦、玉米为主,工业形成了以单晶硅太阳能电池、盐化工、纺织服装、生物制药、电线电缆、机械制造为主的产业体系,有宁晋经济开发区、宁晋盐化工园区、东城工业园等经济功能区。我走访的是宁晋县北高里村,在全县具备一定的代表性。北高里村大部分农户种植自有耕地,少部分土地流转,人均耕地面积1亩多,种植机械化水平很高,     

全球发行上市机制创新的宏观环境、微观动机与流动性因素

近年来,全球公开发行市场加速发展。本文在深入分析全球发行上市机制创新的宏观外部环境、辨析市场主体的参与动机与关键影响因素的基础上,提出了对境内资本市场高质量发展的相关启示,包括强化投资端建设理念、加快长期资金入市、研究建立流动性稳定机制三方面。     

秦人在土耳其

红色的高毡帽,及履的灰长袍,令人目眩的苏菲舞,一个早已灰飞烟灭的庞大帝国,或者还有充满了蒸汽和白毛巾的浴室。这大概是我们心目中的土耳其了。     

声乐教学中的学习迁移——心理学中学习迁移理论在声乐教学中的运用

对学习迁移的运用,是提高学习效率的重要途径之一.本文将心理学中的学习迁移理论与声乐教学实践相结合,力图从如何积累有效的迁移材料,如何有效地利用迁移材料两个方面,将学习迁移理论运用于声乐教学实践.     

全球金融危机——中国沉着应对 彰显大国风范

事件回顾 2007年年初美国次级抵押贷款风险开始浮出水面，随后次级贷及其衍生品所形成的危机日渐明晰，影响逐步扩大。伴随着2008年7月以来美国政府接管“两房”和美国国际集团、五大投资银行发生巨变、华盛顿互惠银行倒闭等一系列事件，美国次贷危机演化为金融危机，并开始在全球范围内产生广泛、剧烈地影响，造成部分全球主要经济体出现经济衰退。中国受到此次危机直接影响的主要是外贸出口方面。     

2010中国经济前景预测

2009年,中国积极的财政政策和适度宽松的货币政策取得初步效果,避免了大萧条式衰退的发生,而在2010年,预计中国全年GDP增幅将达到9.3%。     

论英语教学如何培养学生创造性思维能力

在分析创造性思维的内涵,培养高中生的创造性思维的必要性,以及当前一些影响创造性思维发展的因素的基础上,对高中英语教学中如何培养学生创造性思维能力做了一些有益的探析。