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通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM~SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM—SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM—EKF算法。 相似文献
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伯纳德.马拉默德的名篇《伙计》不仅揭示了犹太民族的文化母题,同时也展现了主人公的成长主题。利用弗洛伊德的人格结构学说理论来分析,主人公弗兰克.阿尔派恩的成长历程就是经历了从本我压抑自我到超我战胜本我,从堕落到醒悟并升华到自我牺牲的这样一个过程。 相似文献
123.
夏固萍 《生态经济(学术版)》2015,(3):185-190
能源消耗与CO2排放主要来源于城市,而交通又是城市碳排放的三大主要来源之一。城市公共设施是居民出行的主要目的地之一,也是城市中主要的交通吸引源之一。文章以减少交通碳排放为目标,提出市级公共设施空间布局结构是在小城镇宜集聚于城市中央位置,在大中城市宜分散布置于城市中央和四周;公共设施空间布局要与住宅区混合并与绿色低碳交通设施相结合;公共设施用地规划设计中按照居民可步行距离确定公共设施街区适宜的深度与宽度、减少公共设施用地中的停车场,以减少居民出行交通距离,方便步行与使用自行车和公共交通,限制私人汽车交通空间,实现城市低碳发展与可持续发展。 相似文献
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对土地进行适宜性评价是煤矿复垦工作的基础,为科学合理的复垦和利用土地提供了重要的依据。以重庆市荣昌县曾家山煤矿为例,结合矿区实际情况,通过对矿区的评价单元进行划分,确定相关影响因素,最终得出各地类的复垦方向,并对评价结果进行分析。结果表明,待复垦土地主要复垦方向为耕地和林地。 相似文献
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130.
提出了一种基于灰色关联分析来研究质量屋中顾客需求与工程特性相关关系的方法。运用广义灰色关联分析中的绝对灰色关联分析进一步讨论,通过专家、顾客、厂商综合的打分方法来获得初始的顾客需求以及工程特性的重要度矩阵,然后通过相关的计算来得到绝对灰色关联度,最终得到需求-特性绝对灰色关联矩阵。再通过得到的矩阵进行优势分析,从而确定工程特性重要度的排序以及"瓶颈技术"。最后通过一个具体的实例来说明该方法的运用。 相似文献