基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

移动电子商务的安全问题

解决移动电子商务的安全问题,提高移动电子商务的安全性能,一方面能够吸引更多的社会公众参与移动电子商务、运用移动电子商务,使移动电子商务得到发展;另一方面可以促进国家经济的高效运行,是实现国家经济活动在数字化、网络化环境中顺利开展的有效保障。     

张家界国家森林公园客源市场的空间特征与潜力研究

旅游客源市场的空间特征是旅游地理学研究的重要内容。从数量上度量旅游需求随客源地的空间分布变化,能指导旅游目的地的旅游规划和经营决策。以张家界国家森林公园为例,运用GIS对其国内客源市场进行了空间分析,利用距离累计曲线分析影响其客源分布的因素;最后在引力模型的基础上建立旅游客流空间潜力模型。研究结果表明,张家界国家森林公园的客源市场分布与我国目前经济发展中珠三角、长三角、环渤海三足鼎立的格局保持一致;在此基础上,提出应在保护资源的前提下实现市场优化以达到可持续发展的对策。     

用镉诱导黄瓜产生金属硫蛋白抗体的制备及检测

用镉诱导黄瓜叶片组织产生金属硫蛋白,经分离纯化,血清白蛋白偶联后作为抗原。采用背部皮内、皮下和耳缘静脉注射免疫家兔,制备出效价为1∶16的免疫血清。用饱和硫酸铵盐析法和Sephadex G-200柱层析分离纯化IgG。经测定纯化后的IgG蛋白含量为0.9364mg/mL。用纯化的IgG建立黄瓜Cd—MT的斑点免疫试验检测方法(Dot Immunobinding Assay)。可检测黄瓜Cd—MT的最低含量为200pg/mL。     

当前医保费用结算方式对医院的经济效益的影响研究

随着我国社会经济的发展,国家的医疗保险制度改革不断深化,为广大人民带去了社会福利。而医疗保险费用的结算方式关系到广大人民和医保定点医院的利益,直接影响到医疗服务方提供的医疗服务质量以及医疗效率。本文以河南省医保定点医院采用的统筹预分医保费用结算方式为例,分析当前医保费用结算方式对医院的经济效益的影响。     

农业机械化推进机制的影响因素分析及政策启示——兼论耕地细碎化经营方式对农业机械化的影响

随着农村集体经济的退化以及市场经济的发展,以农民私人为投资主体的农业机械化发展格曷初步形成,农业机械化在人多地少的国情下得以快速发展。本文基于以往的研究和经验,依据全国统计数据,设置变量构建模型进行定量研究。结果表明,耕地经营规模、农业劳动力转移、政策等因素对农业机械化发展产生了重要影响,形成了中国独特的农业机械化推进机制。这对政策制订具有启示意义。     

创新江苏农村精准扶贫机制

正党的十九大报告发出了坚决打赢脱贫攻坚战的号令。江苏虽然地处东部沿海地区,经济较为发达,早在2015年就完成了年收入4000元以下低收入人口的脱贫任务,但依然存在不少相对贫困人口,主要分布在苏北五市12个重点县、六个重点片区和黄桥、茅山革命老区。深入贯彻落实党的十九大精神,高水平全面建成小康社会,必须要大力推进精准扶贫工作,特别是要大力创新江苏农村精准扶贫机制。实践按照高于全国的相对贫困标准建档立卡。江苏新     

影响区域现金投放的因素分析及对策研究

本文从影响货币需求的因素入手,以镇江市货币流通情况为例,对区域现金投放的情况进行了分析,并通过建立模型,对较显著的因素进行了实证分析。最后通过预设定的经济目标对后期现金投放数据进行预测,并提出相关政策建议。     

双循环背景下制造业与服务业的融合对企业绩效的影响研究

双循环背景下,制造业企业应积极与服务业相互促进以提高自身高质量增长。以沪深两市2015年至2019年制造业上市企业为研究样本,建立固定效应模型及随机效应模型,进而分为行业子样本分析。实证表明:制造业企业与服务业的融合强度对绩效呈显著正向作用。     

证券投资基金业绩的持续性之综述

基金业绩的持续性就是指业绩优秀的基金以后一段时间继续保持优秀的业绩,而业绩差的基金继续表现出差的业绩,也就是所谓的"强者恒强,弱者恒弱".如果基金具有持续性,对于投资者来讲,他们可以买进前期业绩优秀的基金,而卖出前期业绩差的基金,来获取超额收益,投资者不必耗费大量的资金和时间去评价和选择基金经理.