基于MA2IDDPG算法的异构多无人机协同突防方法

为了形成智能化异构多无人机协同突防策略,提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先,基于典型DDPG方法,采用异步并行框架进行改进,提高经验的收集效率。其次,分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次,通过分阶段训练后,使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后,进一步提高对抗水平。最后,在仿真实验中,构建了异构多无人机协同突防环境,对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明,MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略,并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域,特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。     

基于宏观线收缩率的复合材料固化变形仿真预测

纤维增强树脂基复合材料在固化过程中受材料体系(如树脂类型与体积含量、纤维类型等)和固化制度(如固化设备、固化压力、固化升降温速率、固化模具类型等)的影响,会在宏观层面产生固化变形,影响复合材料制件的形面精度。提出基于宏观线收缩率的固化变形仿真预测方法,在材料体系和固化制度一定的条件下,对各理化变量进行常数化处理,归结为X、Y、Z三个方向长度变化量与固化前长度的比值。建立有限元仿真模型,预测对称铺层和非对称铺层C型试验件的固化变形结果,与实际扫描结果进行对比。结果表明：仿真预测结果最大相对误差为10.68%,平均相对误差为3.59%,预测精度能够满足工程实践的需要,极大降低了固化变形预测难度,能够对模具补偿形面设计、制件固化变形控制等起到切实的指导作用。     

基于线阵CCD和三维重构的盒装烟标测量装置

为客观评价盒装烟标的模切、压痕以及包装成型后的质量,基于线阵CCD(Charge-Coupled Device)和三维(Three-Dimensional)重构,设计烟标模切尺寸、角度的测量装置。通过CCD扫描拍摄图像,经过阀值分割、腐蚀、膨胀、Sobel、霍夫变换等图像处理,实现烟标边缘线的精确提取、检测。结果表明：1)测量装置的尺寸示值误差小于5 μm,不确定度为0.9 μm,角度的相对误差小于0.2%,变异系数小于0.02%;2)38个检测指标(包含模切尺寸、角度和压痕宽度)所需时间小于240 s,与传统的人工测量相比,大大提高了盒装烟标的检测效率;3)通过盒装烟标的3D重构模型,不仅直观展示了盒装烟标的成型效果,而且利用模型预测的搭口值,可对盒装烟标的外观质量进行评价。     

商会治理功能与组织边界的经济学分析——基于公共选择的理论框架与中国的经验证据

本文构建了一个由分摊成本、决策成本和拥挤成本构成的综合成本最小化的公共经济学模型,用以分析商会分别提供公共产品、俱乐部产品和混合产品时的组织边界形成机制;考察了行业结构、制度规制和组织能力等因素对商会功能和规模的影响;使用粤、浙两地的问卷调查数据对影响商会治理功能的若干重要因素进行了经验检验并得出了若干启发性的结论。     

高校财务管理制度精细化建设

应采取成立以财务为主,所有部门参加的财务管理制度精细化建设小组,共同制定、修订高校财务管理制度;财务管理制度内容要细化;建立财务管理精细化内控制度;规范财务监督制度;实施精细化流程管理;健全经济责任制、建设良好财务团队等措施,来解决高校财务管理制度建设中存在着财务制度乏依据、财务制度粗放化、财务制度制定部门化、财务制度建设缺位、财务制度软约束化等问题。     

海上风电是风电产业未来的发展方向——全球及中国海上风电发展现状与趋势

2014年,全球海上风电累计装机容量为8770兆瓦.短期内全球海上风电市场仍将保持高度集中,预计2024年全球累计装机容量将达到49944兆瓦,其中欧洲约占75％.海上风电市场的重心将从浅水区向深水区域转移,机组容量大型化成发展趋势.随着海上风电工程技术的不断成熟,风电发电成本将持续下降.中国海上风电产业已初具规模,截至2014年底,中国海上风电实际装机总量达657.88兆瓦.投资风险大、管理制度差、标准规范不健全、装备资源弱等是导致中国海上风电产业发展缓慢的主要原因.一体化风电解决方案能大大降低开发成本,将成为未来中国海上风电发展的主流商业模式.     

Jason与PowerLog联合处理技术在储层预测中的应用

研究采用PowerLog软件进行测井资料预处理,为反演打好基础。应用Jason软件算出波阻抗之后,利用测井统计的波阻抗和岩性的关系,把波阻抗数据体转换成岩性数据体,再用测井统计的波阻抗和孔隙度的关系,生成孔隙度数据体,最后在Jason软件的三维可视化模块中利用岩性数据体和孔隙度数据体进行储层提取。     

直读式粉尘浓度测量仪示值误差的测量不确定度评定

通过粉尘测量仪表检定装置对直读式粉尘浓度测量仪示值误差进行不确度评定。     

企业文化对战略类型实施的影响

经营战略的有效实施是依赖于组织战略同企业内部管理流程及文化之间的匹配。过去几十年的时间里,大量的实证研究都集中于经营战略的匹配问题。本文在文献回顾的基础上,建立了企业文化类型与经营战略类型之间的对应关系,从而为企业通过选择和培育适当的企业文化来支持战略实施提供了理论方向。     

我国热带水果分类及编码体系研究

按照科学性、系统性、综合实用性、唯一性、可扩充性和规范性等基本原则,按落叶果树和常绿果树再结合果实构造以及果树的生物学特性进行分类,便于热带水果的信息交换、管理、生产、统计等领域应用。将热带水果分为荔枝类、常绿果树浆果类、柑果类、香蕉类、常绿果树核果类等11个基本类型,在此基础上再分若干小类,采用线分类法对热带水果进行编码,编码结构由六层八位全数字型层次编码组成。