AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

体验式教学法在《思想道德修养与法律基础》课程教学中的运用

《思想道德修养与法律基础》是高等院校开设的一门思想政治理论课,其开设的目的在于通过对学生进行马克思主义人生观、价值观、道德观和法制观教育,使学生自觉承担和履行道德义务、法律义务,促进学生全面发展,成为德才兼备的人才。为了实现该课程的教学目标,必须运用有效的教学方法,弥补传统教学方式的弊端,提高该课程教学的实效性和有效性。本文从分析体验式教学法的内涵及特点入手,对在《思想道德修养与法律基础》课教学中实施体验式教学法的作用和策略进行论述,旨在通过运用体验式教学法,改善《思想道德修养与法律基础》课教学现状,促使该课程教学目标的实现。     

宽口径就业背景下工业工程专业人才实践与创新能力培养模式构建

工业工程是一个实践性非常强的专业,需要培养出来的学生具有较强的实践与创新能力。本文对中国矿业大学工业工程专业学生的就业行业进行了分析,在此基础上对专业的培养目标进行了重新审视与修改,提出了"厚基础、宽口径、个性化"的应用型创新人才培养模式。为实现这一模式,提出了实践和创新能力培养平台建设与学分制和导师制下的科研与教学的结合这两个具体的手段,收到了良好的效果。     

突出重点调整结构做好农村经济发展计划工作

1999年是贯彻落实党的十五届三中全会决定的第一年,也是实施“三增一稳”、发展效益农业的起步年,全省农业和农村经济有了长足发展。2000年是本世纪的最后一年,也是实现“九五”计划的关键年。农业和农村经济发展,既面临着难得的机遇,也面临着严峻的挑战,做好2000年农村经济发展计划工     

现金流量表编制方法相关问题的探讨

现金流量表的编制受制于企业会计人员的素质,由于企业会计人员的素质参差不齐,造成现金流量表信息不能得到充分利用;同时,企业管理者对于现金流量表的作用认识不清,也导致现金流量表编制得不到重视,从而最终影响信息的质量。要解决现金流量表编制中存在的问题,一方面要从企业内外部同时入手,在制度制定和实践措施上齐头并进,增强对现金流量表重要性的认识;另一方面要采取有力措施,提高会计人员的素质。     

战略管理会计在我国的应用研究

现今管理会计除了在横向方面不断扩大其应用范围外,它本身还随着经济的发展变化、企业管理新理念的产生而发展。如今,经济全球化进程加快,全球性竞争愈演愈烈,企业的外部环境变得越来越不确定。这些都促使企业为争夺市场和生存空间,将管理活     

永春牛姆林的“小牛犊”——记福建永春县坑仔口镇景山村委会主任柯文普

永春县坑仔口镇景山村委会主任、优秀共产党员柯文普,被村民们亲切地称为"牛姆林的小牛犊"。他黝黑的皮肤,国字形的脸,经常面带笑容,操一口地道的景山腔,似乎没有什么"特别"之处,然而正是他带领景山村民走过了一条坚忍不拔、奋斗不息的税贫致富之路,诠释一个共产党员"牛"的精神。谈起牛姆林,人们自然会想起那璀璨迷人的翡翠般美景。永春县生态旅游风景区牛姆林,被誉为"闽南西双版纳",今年又被命名为国家4A 级林海绿珠。在这林海深处,这里还有一个鲜为人知处于崇山峻岭包围的小山村--景山,它远离坑仔口镇区26公里,位于永春县内半县山区的西北部,与安溪为     

我国目前发展消费信贷的障碍剖析与对策探讨

消费信贷发展的障碍剖析1.传统消费观念的影响。中国人历来崇尚节俭 ,在历史性、体制性等因素影响下形成的深植于人民思想意识之中的、对社会群体行为规范有重大影响作用的阻碍消费的错误观念一时难以消除 ,因此 ,一般人都愿意先攒足钱再去消费。尤其是现在下岗分流的人越来越多 ,人民对自己未来的预期收入没有把握 ,不要说今天用明天的钱 ,就是今天收入的钱很多人都舍不得用。据作者近段 10 0 0份抽样调查结果显示 ,62 %的人根本不接受消费信贷 ,2 0 %的人则保持沉默或赞成 ,有 18%的人认为这种行为有违传统。现实中还有些人需要借钱 ,但他…