柳江县水土流失与防治对策

文章简述广西柳江县水土流失概况,分析造成水土流失的根本原因,提出加强领导、广泛宣传、加强监督机制、实行封山育林、退耕还林等防治对策,全面开展小流域综合治理。     

替代、分立与融合:企业家和职业经理人关系演进及其启示

本文研究分析了企业家和职业经理人关系的三种认识及其历史背景和理论假设,认为二者之间尽管存在差异,但边界日益模糊化,呈现出融合的态势。     

基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。     

面向二十一世纪的广西农业

世纪之交,广西农业面临着四大挑战。全面推进农业产业化是迎接挑战,实现广西农业现代化的必由之路。措施是“一稳定六突破”,即稳定和完善农村基本经营制度;乡村集体、企业产权制度改革要有新突破,产业结构调整要有新突破,乡镇企业龙头带动战略要有新突破,实施科教兴农战略要有新突破,各级政府对农业产业化的扶持和指导要有新突破,农村城市化进程要有新突破。     

钱从哪里来，人往哪里去——姜堰市市属建筑企业产权制度改革调查报告

题记:一段时间以来,国有和县以上集体建筑企业产权制度改革,往往被改制成本和人员安置等问题所棘手,改革难深入。为此,笔者对江苏姜堰市市属建筑企业产权制度改革进行了深入的调研,撰写了详实的调查分析报告。姜堰市是江苏省的17个“建筑之乡”之一,建筑业是该市的支柱产业,到2     

JIT采购模式下的企业竞争力提升研究

面对日益加剧的市场竞争,企业传统的采购模式已不能适应企业新的发展需求,JIT采购作为一种先进的采购模式,有助于消除库存和不必要的浪费,持续性改进整个供应链及企业的核心竞争力。以苏州SY科技有限公司(以下简称SY公司)为研究背景,从其原有传统采购方式中存在的问题入手,探讨企业通过运用先进的JIT采购模式,有效降低采购存货跌价风险率,加快资金流转率,是全面提升企业竞争力的重要举措。     

我看司法体制改革——保障审判独立的四堵墙

审判独立为司法改革之灵魂,审判独立需要为司法设置＂四堵墙＂：隔断行政机关和其他社会团体的影响,隔绝法院内部的行政干预,隔绝社会舆论,隔绝法官心中的＂恶＂。当然,这＂四堵墙＂彼此相依相辅而成整体,他们的建设也应该齐头并进而不可偏废,从而保障审判独立的实现。     

电工课程实习安全操作的分析和探讨

电工课程实习是面向学校电工专业学生开设的一门重要实践课程。当前社会的发展与进步,使其对人才的要求也越来越高,尤其是对学生实践操作水平要求的提高,使得各个学校更加重视学生的专业实习教育。对于电工专业的学生来说,电工课程实习对培养学生的专业能力十分关键。但是,由于电工课程的特殊性,对于未取得电工操作许可证的学生来说,在实习中做到安全操作,消除安全隐患尤为重要。本文将结合电工课程实习的主要内容,通过实习教学中的经验总结,对学生电子课程实习安全操作进行分析与探讨。