“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

执行新《企业会计准则》对天津市电力公司的影响及对策研究

一、新企业会计准则体系的主要创新点 2006年国家财政部颁布的企业会计准则体系与原企业会计准则、企业会计制度相比,实现了六个方面的创新,这六个方面分别是: (一)突出强化会计信息决策的有用性 新的会计基本准则第四条规定:"财务会计报告的目标是向财务会计报告使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息,反映企业管理层受托责任履行情况,有助于财务会计报告使用者作出经济决策".     

柴油机配件清洗装置煤改电加热改造效果评价

190系列柴油机解体后,配件在水罐内进行浸泡清洗,原清洗罐加热使用的是燃煤锅炉加热。但燃煤锅炉由于污染较大,不符合国家环保政策法规被淘汰,因此改为电加热,以便于降低能耗和污染,提高柴油机配件清洗质量。     

一批央企超级工程大国重器献礼中国共产党百年华诞

百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚.中央企业建设者坚守一线、奋勇拼搏.连日来,一大批大国重器、超级工程震撼亮相,带着中国速度、中国智慧和中国实力共祝中国共产党的百年华诞! 中国路纵横中国,惊艳世界 世界上穿越沙漠、戈壁最长的高速公路全线建成 6月30日,(北)京新(疆)高速(G7)"最后一公里"梧桐大泉至木垒段公路项目...     

基于价值创造的A股上市公司投资价值研究

创造价值是上市公司的根本目的及其具备投资价值的基础.本文采用资本成本收益分析法对1997-2006年十年间我国A股市场上市公司的资本成本和股东要求的资本回报率进行了实证分析,结果表明整体而言,此期间上市公司股东要求的资本回报率平均高于同期银行存款利率与五年期国债利率平均值,但低于银行贷款利率平均值,上市公司创造价值能力低,整体上投资价值不大.文章分析了我国A股市场上市公司资本回报率低的原因,指出增强企业资本成本意识,加速债券市场发展,提高上市公司的整体质量进而提升其创造价值的能力,是提高我国A股市场上市公司投资价值的根本途径.     

综合批发市场安全管理之道

<正>随着社会主义市场经济体制的不断完善与发展,城市中新一代大型综合批发市场得到迅速发展,改革之初建立起来的老市场为适应发展也不断加以改扩建。市场的发展与壮大,使市场内的货物总量、就业人员、入市客商、搬运人员亦因此成倍增长。例如江东综合批发市场入驻批发商1100余家,每年旺季市场就业人员3000人以上,高峰时入市客商达4000人左右。如何确保市场安全,避免重特大事故尤其是重特大伤亡事故的发生,便成了批发市场安全管理者的首要任务。     

关于广西加快转变经济发展方式的若干思考

郭声琨书记在全区上半年工作会议上的重要讲话中提出,要努力把广西建设成为国际区域经济合作新高地、中国沿海经济发展新一极,不断开创科学发展、加快发展、跨越发展的新局面;逐步形成创新集约、开放融合、协调配套、可持续发展的具有广西特色的现代产业体系,提高经济整体素质和综合竞争力。郭书记的重要讲话,向我们发出了加快建设富裕文明和谐新广西步伐,与全国同步实现全面建设小康社会目标新的进军号。加快构建现代产业体系,既是转变发展方式的过程,更是转变发展方式的结果,是实现奋斗目标的重要途径。     

铁路隧道内遇超大溶洞施工技术

铁路隧道施工过程中,由于地质的隐蔽性特点,有些地质情况有不可预判的,特别是遇到大型甚至是超大型溶岩地质,设计及施工的复杂性、合理性显得尤为重要。在实践中往往在保证主体结构的稳定性为前提的基础上加以疏排暗河水为主。针对本案遂渝铁路增建二线YDK110+845～+890段段大型溶岩地质处理施工,介绍了溶洞大厅的临时防护、隧底清理、暗河疏通,桩基托梁施工、溶洞底回填处理、隧道上部衬砌施工、外部挡水墙工程及横向排水通道工程等。该施工方法方便快捷、质量可靠、造价相对便宜、应用范围广、安全风险小,同时又保证了主体结构的稳定性,对类似工程施工,具有一定的借鉴意义。