基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法

在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。     

基于业财融合的水利工程企业财务管理体系构建

<正>受宏观经济影响、极端天气频发、运维成本上升等多重不利因素的影响,水利工程企业面临较大的经营压力,如何确保企业战略目标的实现成为众多水利工程企业的重要课题。进入“十四五”时期,推动新阶段水利事业的高质量发展是水利工程企业面临的历史使命。立足新发展阶段,水利工程企业主要着眼于业务领域布局,将优化水利工程建设、     

大连高质量参与“一带一路”建设的对策研究

大连作为国家定位的面向东北亚开放合作的战略新高地,又是国家布局的“一带一路”重要节点城市,高质量参与“一带一路”建设,能够充分利用国际、国内两个市场,打通国内国际海陆大通道,对促进新常态下经济结构转型升级,寻找新经济增长点,培育打造新的增长具有重大而深远的意义。本文从大连市参与“一带一路”的实际情况出发,在深刻剖析存在问题的基础上,就如何高质量参与“一带一路”建设发展给出对策建议。     

新形势下支持县域中小企业发展的对策思考——以富平县为例

从保市场主体、保就业稳定、构建新发展格局方面来看,中小企业的健康发展具有重要意义.新经济形势下,面对疫情冲击,国家惠企政策支持力度空前,但中小企业生存发展仍面临诸多困难.结合县域中小企业发展基本情况,分析当前存在的问题瓶颈,并提出合理化建议.     

技术开发和获取的跨国化趋势及其启示

当代国际竞争,归根到底是科学技术的竞争。谁拥有更多的技术储备,更新的技术成果,谁就能在竞争中占据制高点。由于当代科学技术发展具有更大的综合性、风险性,开发成本高昂,技术生命周期缩短,任何国家或企业都不可能孤军奋斗,独领风骚。适应这种趋势,当代技术创新及获取正朝着国际化方向发展。一、技术开发和获取的跨国化趋势1、组建国际战略联盟80年代以来,跨国公司纷纷联手结盟,在一些对自身发展具有战略意义的项目或领域中建立合伙关系。这种联盟通过结合和利用各成员的可供资源和经济实力,实行分工合作、资源共享、优势互补…     

石油吃紧 凸现新能源开发商机

石油，作为重要的战略资源，在世界经济不断发展的压力下价格变得越来越昂贵。日前，纽约市场原油期货价格突破每桶70美元的心理关口。除了节约石油资源，开发新的石油替代能源已成为各国解决石油危机的另一条出路。在这方面，有些国家走在了世界的前列。他们是怎么做的呢？请看下面的报道。     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

对于“多元成家”草案的思考

随着社会的不断进步,人民思想的开放和包容程度在不断提高,对于同性婚姻以及其他形式的家庭结合方式也呈现出更高的理解力和包容力。2012年台湾伴侣盟发动多元成家,我支持连署行动,旨在通过多元成家草案实现多元形式的家庭结合。本文对多元成家草案进行相关政策介绍及问题分析,对其进行思考并提出相关建议。     

“反刍散”治疗牛前胃病之我见

近年来我们应用自拟“反刍散”医治牛前胃病的试验,经十多年的临床应用,此方具有明显的兴奋前胃平滑肌。增强蠕动,尤其是瘤胃的蠕动作用进行了尝试,在治疗过程中体会到一些见解。