基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

“层次递进教学法”与“解决问题学习法”结合的《中药学》教学模式

探索《中药学》新时期教学方法的优化与变革。通过教学实践和引进国外先进教学方法,在《中药学》教学中建立层次递进教学法(SPL)与解决问题学习法(PBL)教学相结合的SPL-PBL新型教学法,提出了应用于《中药学》教学的设计和实施方法,以便为从事中药教育的同仁提供参考。     

高职“实践教学”初探

实践教学在培养学生素质方面有着课堂教学不可替代的优势,是关系到职业教育目标实现和特色体现的最关键要素。高职教育的整个过程,必须强化实践教学,通过形式多样的、切合生产实际的实践教学,培养适应市场需要的能工巧匠型职业技术大学生。     

高职电气自动化技术专业“校企合作”实训基地建设方案的研究与实践

本文介绍了哈尔滨职业技术学院电气工程系自动化技术专业校企合作实训基地建设方案的建设内容。该建设方案的设计依托国家骨干院校重点专业电气自动化技术的建设方案和人才需求完成的。该项目建成后可以引领同类院校的建设和发展,对人才培养和地方经济的发展起到重要的作用。     

冶金级硅水热酸洗提纯研究

研究了正交试验和水热反应釜在酸洗提纯冶金级硅(工业硅)中的应用,结果表明,根据杂质在工业硅中的分布规律设计、实施工业硅中金属杂质的去除试验,方法可行,钙、铝、钛、铁杂质的相对去除率分别达到71.85%,80.68%,91.52%和95.21%。     

生态工业园区产业共生效率的量化评价

产业共生是生态工业园实现循环经济、低碳经济的有效途径,共生效率评价是生态工业理论研究的重要内容之一.本文在国内外生态工业园产业共生评价研究的基础上,对园区产业共生效率的内涵进行界定,综合考虑能源、资源、环境、经济以及产业共生稳定性5个方面的影响因素,建立了包含14个指标的生态工业园区产业共生效率的量化评价指标体系和方法,并以日照生态工业园和信发生态工业园为例,对园区产业共生效率进行评价和对比分析,依据评价结果提出了提高园区产业共生效率的建议,为今后生态工业园区的产业共生发展提供参考.     

企业社会责任公众评价的影响因素分析——基于2015年中国工业与信息化领域公众调查数据

本文依据2015年中国工业和信息化领域企业社会责任在线公众调查数据,通过构建Ordered Probit模型研究了不同因素对企业社会责任公众评价的影响,并利用Probit模型研究不同所有制企业评价的影响因素。主要研究结论是：（1）公众对各项议题的重视程度显著影响其评价结果;（2）公众评价的影响因素具有地域差异性;（3）公众对不同所有制企业评价的影响因素具有差异性。     

环境规制对区域技术创新的影响研究

本文基于2000～2014年省际面板数据,实证考察了三大区域环境规制对技术创新的直接与间接影响。研究表明：东部的环境规制强度高抑制了技术创新,中部与西部地区环境规制强度越高越有助于提高技术创新,而且各地区核心技术创新指标不同,东部地区最突出的技术创新是实用新型与发明型,中部地区是外观设计型与发明型,西部是实用型与外观设计型;环境规制的间接作用在东、中两地区表现为正向作用,在西部表现为负向作用。其他因素的影响在各地区表现不同。最后综合研究结论,针对如何提高地区技术创新水平提出了相关政策建议。     

Creating incentives for innovation? The relationship between pay dispersion in R&D groups and firm innovation performance

Innovation is a critical organizational outcome for its potential to generate competitive advantage. While the contribution of knowledge workers to the generation of innovation is widely recognized, little is known about how organizational incentive mechanisms stimulate or inhibit these workers' behaviors that promote innovation. This study examines the relationship between pay dispersion in R&D groups and firm innovation using employee‐level compensation data in US high‐technology firms. The results show that (1) pay dispersion in R&D groups is negatively related to firm innovation and (2) this negative relationship is alleviated in firms with greater financial slack. This study contributes to the innovation literature by illuminating the implications of organizational incentive systems for successful innovation. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

现代服务业推动产业结构优化的机制研究

现代服务业已经成为我国优化产业结构和经济发展的重要推动力.发展现代服务业已经是“资源节约型、环境友好型社会”即“两型社会”建设的需要,是转变经济发展方式的需要.当前,坚持加快转变经济发展方式的前提是改变和优化产业结构,而产业结构的优化在于现代服务业的发展.所以,本文从从多个角度探讨现代服务业对优化产业结构的作用机理.