废弃钠钾合金起泡器搬运机器人自动上料装置设计

在非放射性废弃碱金属台架退役过程中,需将废弃的钠钾合金起泡器进行集中存储和处理,目前废弃碱金属容器多采用人工搬运,效率低且危险性较高.为解决碱金属氧化物容器安全搬运的难题,介绍一种专用搬运机器人自动上料装置的整体设计方案和设备布局,主要研究机械手末端执行器新型爪夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行仿真分析.该装置不仅实现了搬运机器人上料的全自动化,而且大幅提高了效率,使得废弃钠钾合金起泡器搬运工作更加安全快捷.     

pH值对弱透水层中硝酸盐迁移转化的影响

为研究硝酸盐在不同pH值条件下通过弱透水层的越流迁移机理及转化形式设计了室内试验,用天然黏土模拟弱透水层渗透介质,配制硝酸盐溶液作为渗透液,在高渗透压条件下,观察NO3-通过弱透水层的迁移转化过程。结果表明:不同pH值条件下硝酸盐通过弱透水层向下迁移的能力很弱;由于黏土的pH值为5.8,土壤中分布的正电荷多于负电荷,所以硝酸盐大量减少是因为结合水强化的电性吸附造成的。硝酸盐在弱透水层中的迁移过程表现为大部分被弱透水层吸附,在试验后期发生了异化还原作用。硝酸盐浓度随时间的增加呈指数下降。同时发现硫酸盐对硝酸盐的异化还原反应具有较弱的阻滞作用,氯离子与硝酸盐之间显示微弱竞争吸附关系。     

项目化教学实施过程中存在的问题及解决办法

本文首先介绍了项目化教学的特点和在项目化教学实施过程中存在的两个问题:项目化教学中难以掌握每一位学生的学习任务完成情况,不能及时发现其存在的问题根源和学生可参考的教学资源不能满足项目化教学需要的问题。其次,针对所存在的问题提出了解决办法。最后提出了课程网站建设中课程负责人应发挥的作用。     

中日韩自贸区发展对外汇管理带来的挑战研究

中日韩三国地域辽阔,人口众多,经济总量和对外贸易投资总额约占世界总和的20％,而外汇储备约占世界总和的47％.2002年中日韩三国领导人首次提出了中日韩自贸区构想,并不断推动中日韩自贸区建设.鉴于目前全球经济受到疫情严重冲击,积极探索自贸区外汇管理政策,加速推动自贸区谈判进展,不仅对中日韩三国具有标志性意义,对全世界经...     

柴油发电机组常见故障及日常维护

随着城市化进程的加快,电量需求也在日益增加。为了确保重点部位部件供电稳定,都需要安装备用电源。柴油发电机组作为备用供电设备以其低廉的成本和高效的燃油利用率,被广泛地应用于各行业中。为保障发电机组安全运行,机组的日常维护和故障维修就显得格外重要。主要介绍在工作实践中所接触的柴油发电机组运行中的一些常见故障,并提出一些简单的处理意见,并结合日常维护中容易疏漏的问题提出了几点参考建议。     

混凝土坝体裂缝的治理

坝体混凝土裂缝是常见的病害，往往造成渗漏水，影响水库的正常使用。“接伸缩缝方法”在松月水库工程中取得了很好的效果。本文介绍了裂缝产生的原因和“接伸缩缝方法”的具体施工方法。     

日韩废弃物处理制度比较分析

中日韩等亚洲国家人口密度高,共同面临着急进的产业化所带来的深刻的环境问题,虽然存在着环境意识、政策水平和制度上的差异,提出发展循环经济的阶段、着眼点和具体举措各不相同,但在国际化、区域化趋势和地缘关系、风俗习惯等方面,内在的和外在的制度彼此趋同。废弃物处理是循环经济的核心问题之一,为了解决经济高速增长以及大量生产、大量消费所带来的大量废弃、资源浪费、生态退化和环境污染等问题,日本和韩国较早开始了废弃物的处理和再利用事业,建立和实施了减少废弃物、最大限度地循环利用必然发生的废弃物、安全处理等相应的制度,结果废弃物的再利用率持续提高,并在实践中积累了丰富的经验。     

美国证券化法规体系的重大变革及启示

这次全球金融危机与过去危机的最大不同点在于它是首次由于证券化信用工具而导致的全球危机。而此次金融危机正是肇始于资产证券化的起源地美国,为了应对危机,美国政府出台了一系列的证券化新规,试图在保持证券化融资功能的前提下降低其风险度。本文正是在此背景下对美国的证券化新规进行深入分析,以期对我国的证券化市场发展提出切实可行的政策建议。     

环渤海地区城市竞争力比较分析——以辽宁省与山东省为例

以辽宁和山东两省的31个地市为研究对象,选取经济实力、城市规模、科技文化、基础设施和对外开放程度等5个方面的24项指标,运用主成分分析方法,将两省城市竞争力划分为强、较强、一般、较弱和弱5种类型。研究结果表明:辽宁省和山东省的双核结构模式都较明显,但辽宁省省内城市竞争力分布的差异性比山东省要大。