“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

执行新《企业会计准则》对天津市电力公司的影响及对策研究

一、新企业会计准则体系的主要创新点 2006年国家财政部颁布的企业会计准则体系与原企业会计准则、企业会计制度相比,实现了六个方面的创新,这六个方面分别是: (一)突出强化会计信息决策的有用性 新的会计基本准则第四条规定:"财务会计报告的目标是向财务会计报告使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息,反映企业管理层受托责任履行情况,有助于财务会计报告使用者作出经济决策".     

创新赋能"智慧社保"

如果想查询打印社保缴费证明,你可以在线上用电子社保卡登录社保公共服务平台,分分钟便可搞定;如果你不会使用网络也没关系,去到社保服务大厅,一个萌态十足的社保机器人会引领你到社保自助服务终端面前,你用实体社保卡登录以后,不到1分钟便可完成参保缴费记录的打印操作.     

浅议高校科技成果转化为生产力的途径

一高校科研成果转化为生产力的必要性在我国,高等院校特别是那些国家重点院校同时承担着两方面的任务：一是实现对高级技术人才即本科生、硕士生、博士生培养的教学任务;二是完成由国家有关部门下达或由其它企事业单位委托的科学研究工作。过去高校的科研工作有许多都停...     

新疆出口贸易竞争力实证分析

近年来,随着西部大开发战略的实施和上海合作组织经济合作职能的进一步加强,新疆充分利用其地缘、资源等方面的优势积极开展对外贸易,出口贸易的快速增长有力地推动了国民经济的发展.本文通过对新疆进出口增长率、外贸依存度、贸易竞争力指数和显性比较优势指数等指标进行测算和分析,试图对新疆出口贸易竞争力情况作一个比较切合实际的描述,并力争得出有价值的结论.     

新企业会计准则初探

2006年的春天成为中国会计发展史的一个重要纪年。2月15日,财政部发布了39项企业会计准则(以下简称新会计准则),标志着我国新会计准则体系正式建立。     

依托产权市场开展股权众筹服务中小企业拓宽融资渠道

去年两会上,国务院总理李克强在政府工作报告中提出要开展股权众筹融资试点,为中小企业融资服务。国务院也多次下发文件支持互联网金融发展,引导和鼓励众筹融资平台规范发展,开展小额股权众筹融资试点,为开展股权众筹给予政策支持。据不完全统计,截至2014年底,全国已有32家股权众筹平台开展小额股权众筹融资试点,筹资总额约在15亿元以上,增强了众筹对大众创新创业的服务能力。     

浅谈企业班组管理的操作模式

班组是企业生产经营的最小单元细胞,在企业的生产过程中具有重要的作用,班组的执行能力和创新能力的水平直接反映企业的综合素质和市场竞争实力。企业各层级管理者应重视班组建设,不断提升班组的基础素质,以便应对来自“地球村式市场竞争”的挑战。     

一批央企超级工程大国重器献礼中国共产党百年华诞

百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚.中央企业建设者坚守一线、奋勇拼搏.连日来,一大批大国重器、超级工程震撼亮相,带着中国速度、中国智慧和中国实力共祝中国共产党的百年华诞! 中国路纵横中国,惊艳世界 世界上穿越沙漠、戈壁最长的高速公路全线建成 6月30日,(北)京新(疆)高速(G7)"最后一公里"梧桐大泉至木垒段公路项目...     

我国小微企业财务风险现状与对策

小微企业是提高居民就业,促进经济发展的强劲后盾。但目前我国小微企业的财务风险意识和管理能力仍较弱,严重制约了小微企业的持续发展。本文通过分析我国小微企业财务风险的现状,提出其规避财务风险的对策建议。