成对点云对应关系优化的点云配准算法

针对点云配准过程中存在的迭代次数多、易收敛到局部最优、配准时间长等问题,提出一种基于成对点云对应关系优化的点云配准方法.首先利用快速特征直方图(FPFH)与特征优化生成初始的对应关系;然后通过检查对应点之间是否满足最邻近原则得到初始的对应点集,再对初始的点集进行L2范数比值判别,基本选择出正确对应关系的对应点集,最后通过交替优化计算点云的变换矩阵,实现点云的精确配准.实验结果表明,与传统算法相比,该算法配准速度快,配准精度较高,并且对重叠度低、噪声大的点云具有很好的稳健性.     

浅谈毛泽东思想中社会主义精神文明理论

社会主义社会必须有高度的精神文明，这是我们党在十一届三中全会以来对社会主义一个深刻的规律性的认识。社会主义精神文明是社会主义重要特征，是社会主义现代化的建设和改革开放顺利进行的重要保证。随着我国社会主义现代化建设事业的深入发展，社会主义精神文明建设理论不断充实和发展，并形成完整体系。毛泽东同志作为中国第一代领导人，他虽然没有写下关于社会主义精神文明建设理论的专著，但在他生前一系列著作和革命实践活动中却体现了社会主义精神文明的原理和思想。在毛泽东同志诞辰一百周年到来的时候，重温毛泽东思想中社会主义…     

浅谈工程结算中建设单位自购材料的结算方式及会计处理

在施工中,由于单位的不同物料的采购方式,建材市场竞争,在收购价格和更大的结算价格存在差异。建设单位与大部份的这一部分利润可以说都是由于差价。因此,有一些单位,以达到控制投资、提高投资效益倾向于选择一些值,高资料,甲方用于资料。建设工程在实施过程中,通过自己的承包单位,建筑材料由他们单位供给,这已经见怪不怪了,本文主要对建筑工程结算中存在的,由基本建设单位提供建筑材料,施工单位仅提供建筑劳务的材料费的核算方法进行探讨。     

提升产业集群竞争力是推进区域经济发展的重要途径

产业发展的结果必然是在传统和高新技术产业中形成集群现象和集群效应。我国加入WTO后面对跨国公司的挑战,应针对产业集群地理集聚、专业化、网络化、根植性等特征,优化政策环境,促进集群内中间产品市场和生产要素市场的形成,完善风险机制,提升产业集群的竞争力     

我国物业管理可持续发展策略研究

一、我国物业管理现状 目前全国实行物业管理的房屋面积超过100亿平方米,物业管理覆盖率已接近50%.北京等较发达城市的覆盖率达70%,深圳、上海已达90%以上.全国物业管理企业已超过3万家,从业人员超过300万人.     

高新技术企业的营销策略

高新技术企业的显著特点是与现代科学技术紧密结合,企业技术装备水平先进,并通过技术引进和技术改造,使许多新技术、新工艺和新设备得到了采用。它已经在国民经济中占据举足轻重的地位。因此,对高新技术企业营销策略的探讨也提到日程上来。高新技术迅猛发展,使企业营销活动面临新挑战1． 产品生命周期进一步缩短,市场供求的不确定性突出。产品的生命周期通常经过导入期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段,它和市场供求关系构成了营销活动研究的重要内容和实施的基础条件。在知识经济时代来临之际,科学技术的发展日新月异,从而不断推…     

收费还贷公路债务风险与对策研究

1984年,广东省顺德市容奇镇对公路桥等一批交通基础设施建设率先进行货款建桥、收费还贷的改革尝试。国家充分肯定了这一改革尝试,并于1984年12月在国务院第54次常务会议上将“贷款修路、收费还贷”作为促进公路事业发展政策之一。“贷款修路、收费还贷”政策的实施,突破了公路建设单靠国家投资的传统体制,在促进我国公路事业发展的同时,也极大地促进     

江泽民对社会主义精神文明理论丰富与发展

邓小平为核心的第二代领导集体，在建设有中国特色社会主义的实践中，继承、丰富和发展了马克思主义精神文明理论和毛泽东精神文明建设思想，形成了关于社会主义精神文明建设的理论，这是邓小平理论的基本内容，是我们加强社会主义建设的根本指针。江泽民为核心的第三代领导集体，立足于我国社会主义现代化和发展社会主义市场经济的崭新条件和历史使命，吸收了当代世界精神文明成果，对社会主义精神文明建设理论作出了全新的理论诠释。突出体现在：一、江泽民关于“把社会主义精神文明建设提到更加突出地位”的论述，为新时期精神文明建设提…     

构建社会主义和谐社会必须弘扬和培育民族精神

中华民族精神是中国先进文化的集中体现,是民族文化的精华。中华民族精神具有强大的社会凝聚力和社会整合的重大价值,是国家发展和稳定的基础之一,构建社会主义和谐社会,必须大力弘扬和培育民族精神。把民族精神转化为全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化建设的强大动力,使我国社会主义事业更好、更快的健康发展。     

北京市老年人健康与医疗状况分析

我国现阶段的老龄问题主要表现为老年人需求与社会供给之间的矛盾.以北京市老年人为例,在介绍老年人基本状况的基础上,分析了老年人的健康状况和医疗需求,并针对老年人健康水平差、医疗需求得不到满足的现状提出了政策建议.