基于图像处理和位姿误差修正的机械手视觉定位研究

对于智能机械手,确定目标物体的位置是完成抓取任务的必要条件,位姿误差的产生对于机械手在使用中的影响是巨大的,最突出的就是无法准确抓取物体。运用图像处理算法确定出静态物体的中心坐标、各顶点坐标以及工件长度和工件宽度等像素坐标尺寸,并进一步将其转换为机器人坐标。通过D-H矩阵法分析得出的像素坐标与机器人坐标之间的转换公式,计算出机械手的位姿误差,最终通过减小位姿误差实现机械手抓取的准确定位。     

基于机器视觉的水稻纹枯病检测与分类的研究与实现

鉴于无线传输技术的推广和应用,文章以无人机为载体,以水稻纹枯病为例,通过机器视觉、机器学习等技术,重点研究、实现了基于机器视觉的农田农作物病害信息的诊断、监测、分级,并对该系统进行深层次探索和功能分析。     

工业富联转身

比起关注竞争对手,更应关注自身商业化的落地。工业互联网,现在全球没有哪家企业敢说它是老大,我们就瞄准这个定位去努力。在2018年度业绩交流会上,工业富联董事长李军旗毫不掩饰自己的雄心。承载着富士康从全球代工厂向工业互联网转型的梦想。     

有为才有位

一个好的企业，就要有一个好的企业理念。江南机器集团公司机电设备公司工会始终将“有为才有位”的本位观引导给广大职工。他们认为学历固然重要，但决不是唯一重要，重要的是要有充分的实践经验和工作能力，只有在工作中有所作为，才     

欧意德 用玩乐高玩具的方法做产品

来看看这家企业如何用砌造与组合的方法拓展对动力机器的想象空间,并使其进发出鲜活的创造力!来看看这家企业如何用砌造与组合的方法拓展对动力机器的想象空间,并使其进发出鲜活的创造力!     

上海三电贝洱汽车空调有限公司（原上海易初通用机器有限公司）

上海三电贝洱汽车空调有限公司是中日德三方合资企业。2004年通过日本三电株式会社、德国贝洱有限公司入股+实现了上汽股份公司、上海龙华工业公司与日本三电．德国贝洱四方在原中泰合资上海易初通用机器有限公司股权结构上的重组。投资总额7460万美元．注册资本2984万美元．是国内生产汽车空调系统及汽车空调压缩机等系列产品的专业定点厂。公司员工人数980名．占地面积85295平方米。1003年销售额达161亿元、出口销售额835万美金。     

三十年代世界经济危机前夕的江浙机器缫丝业

1918年,松下宪三朗曾对中国缫丝业进行过调查,并作出了下述结论:"上海不仅现在不适宜成为一个缫丝工业基地,即使是将来也同样是不利的","应该转移到原料茧的集散地"(日本农商务省农务局:《中国缫丝业调查报告书》,第172页)。我同意上述看法。下面拟通过上海丝厂与江浙茧产地的丝厂(地方丝厂)的比较,作一些论述:     

管理的一招一式

寻找市场的真空中国大部分优秀的公司都集中在那些有技术含量的领域,如海尔、TCL在家电,联想、华为在IT通讯。而在饮料、日用品、服装、牙膏、牙刷以及洗涤用品等所谓的消费品中,却大多被跨国公司的品牌所占据。这种现象非常值得深思,因为这似乎预示着不少中国公司的竞争力,还是体现在“高科技产品”中外在的技术引进或制造的低成本上,一旦要我们去对没有多大技术含量的消费品创造“附加价值”时,企业大多是束手无策。在80年代中期,纳爱斯还是浙江省丽水的一家地方国营小厂, 20年后的今天,纳爱斯已经当之无愧成为中国化工业的洗涤老大。纳…