“亚太大学生机器人大赛”2005年8月在北京举行

由亚太广播联盟主办，中国中央电视台承办的“第四届亚太大学生机器人大赛”于8月27日在北京航空航天大学体育馆举行。一场机器人之间的“酣战”精彩上演。     

焊接机器人在集箱管接头焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。     

会自动变形的机器人来啦

为了穿过一条狭窄的隧道,机器人可以自动“变”成一条蛇的形状;而为了通过一段崎岖不平的地带又可以自动“长”出许多条“腿”来———     

发那科：提供卓越的技术和产品——访上海发那科机器人有限公司总经理钱晖

上海发那科机器人有限公司成立于1997年12月．是上海电气(集团)总公理与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业。该公司主要从事智能机器及机器人自动化工程的销售，设计制造及技术服务，提供各种以日本FANUC先进技术为基础的生产自动化系统的设计，生产，     

小i：人人都有机器人

坐拥世界上用户规模最大的小i机器人，能否让赢思软件成为袁辉梦想中的创新公司？     

鲁守银：中国带电作业机器人之父

人物档案 鲁守银，37岁，自动控制专家，现任山东鲁能智能技术公司总工程师。主持研制的“高压带电作业机器人”已通过技术鉴定，填补了国内空白，总体技术达到国际先进水平。主持两个国家863计划机器人项目，于2005年2月通过国家科技部验收；主持多项山东省优秀中青年科学家奖励基金项目、济南市科技发展计划重点项目的研发。[编者按]     

汉语语音识别技术在机器人控制中的应用

研究实用的机器人汉语语音识别系统，对于机器人的广泛应用具有重要意义。利用TMS320VC5416DSK板为平台，可实现一种机器人的汉语语音控制。在此应用中，确定端点检测算法、特征矢量的提取算法，并采用当今语音识别领域的主流技术——隐马尔可夫模型(HMM)技术进行模型训练和匹配。同时采用LPC倒谱和Mel倒谱系数分别建立系统，并对两个系统的识别性能进行比较。实验证明在多个人的语音样本对系统的训练识别下，系统在词汇量为40的非特定人、孤立词识别上取得很好的效果。     

多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.