基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

工业机器人对中国制造业的就业效应

从2013年起, 我国已经连续5 年成为全球最大的工业机器人市场, 在促进我国制造业产业转型升级的同时, “机器换人” 引发的制造业劳动力失业问题也引起广泛的争论。 本文运用我国 2012～2017 年工业机器人进出口数据, 依据技术进步的就业效应等理论分析了工业机器人对中国制造业就业的影响。 研究发现, 在我国各省份地区, 工业机器人对整体制造业就业有显著的破坏效应, 在沿海省份地区工业机器人对制造业非技术劳动就业的破坏效应尤为突出。 并且, 在我国要素扭曲度较高的省份地区, 工业机器人对制造业就业的破坏效应相对更大。 因此, 为了缓解这种破坏效应, 本文认为我国应该加快制造业劳动力结构转型升级, 提升制造业非技能劳动力技能水平, 提高要素市场化发展水平。     

基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

意欧斯:智能改变仓储未来

目前,市场上的许多设备商开始向集成商转型。作为转型成功的企业代表,意欧斯最终实现了搬运设备、解决方案、机器人“三驾马车”的齐头并进。让我们走近意欧斯,去了解他们未来发展的方向。     

无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递“最后一公里”问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一。本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考。     

敷设电缆机器人在船舶生产中的实际应用

电缆敷设工作是船舶建造中重要的组成部分,针对大部分船厂电缆敷设效率低下、安全事故、施工复杂等问题,提出使用敷设电缆机器人在船舶生产中的实际应用设计构想与具体操作程序,为今后船舶电缆的合理、安全、准确地敷设奠定基础。     

我国研制成功一批特种机器人

我国研制成功一批特种机器人我国研制出一批特种机器人，其中与俄罗斯合作研究的６００Ｏ米水下机器人的技术水平处于国际先进水平。据国家高技术研究计划自动化领域首席科学家蒋新松介绍，我国已研制出水下机器人、核工业机器人、排险机器人、微驱动机器人、爬壁机器人、...     

神奇芽苗菜 落户崇明岛

江苏省东海县农民刘洪卫研制出的机器人三轮车，自春节在东海西双湖风景区上岗以来，吸引了众多游客观赏和乘坐，成为西双湖又一道亮丽风景线。     

完美女人

以前小品里演男人买个百遍女机器人回家,温柔、耍宝、干活、逗趣等样样精通,虽然男人嘴上说吃不消,但心里那个美……现在不用再意淫了,她们来了,而且还来真的啊。对异性机器人似乎日本人做得最多,不晓得是因为男女比例失衡,还是日本男人潜意识里那不为人知的秘密。