大咖来了

不要怀疑，机器人产业已是各国企业最疯狂投资的项目。火热程度简直像是一场全球性的军备竞赛。近年来，从欧美到日韩的龙头公司，包括Google、亚马逊、三星到日本软银，都拼命收购或投资机器人相关公司。     

未来伙伴 教育为先

2013年，中国购买机器人数量超过3．6万台，首次超过日本，一跃成为全球最大的机器人购买国。巨大的市场潜力在短时间内爆发出来，不仅全球机器人巨头大举进军．政府的支持和重视力度也大幅提升。“大家对机器人行业更关注，一些服务型机器人的需求被—下子激发”，上海未来伙伴机器人副总经理庞作伟感悟道。     

面向船舶企业的常用焊接机械化设备分析

基于船舶企业的发展,文章介绍了几种目前在船舶企业广泛应用的焊接机械化、自动化设备,阐述了新型焊接自动化设备的发展方向和趋势。     

韩国机械产业：以创新引领发展

2014年10月22日~25日,2014韩国机器人世界展在首尔国际会展中心（KINTEX）举行,此次展会吸引了来自9个国家包括韩国在内的三星、现代、KUKA、KEBA等176家国际自动化大企业的广泛参与,参展产品包括制造机器人、专业服务机器人、个人服务机器人、机器人系统、自动化、机器人零部件、软件、医疗机器人馆、国防机器人馆、3D打印机馆等,可谓是规模空前。从全球来看,     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

创新地图

世界首个机器人乐队亮相莫斯科 德国金属乐队“压缩机头”是由3个1．5米高的机器人乐手组成，它们成为近期莫斯科艺术设计中心机器人舞会的主角。这几个机器人都是由废弃金属制成，由电气动装置控制，最终制造出美妙的摇滚音乐。     

加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

机器人玩酷

正乒乓球明星蒂姆.波尔与机器人比赛,年轻女工人在机器人队列里跳舞,宣传片里还放起了明星说唱……在上海松江,库卡(KUKA)中国机器人新厂开幕,记者问库卡机器中国区CEO孔兵:"你们要把工业机器人品牌也做成特斯拉(电动汽车生产商)那样吗?"——"这是我们的理想。"2013年库卡赶了回时髦,它顺利通过了特斯拉的审核,这相当于在汽车工业机器人领域贴上了苹果一样的标签。现在,库卡机器人在汽车工业的应用排在全球第一,其出产的机器人有一半分布在汽车生产车间,包括在中国的大众、吉利、比亚迪和广丰。不过,机器人品牌本身也玩酷,只是近两年的事情,作为业     

工业机器人机械本体自主设计方法的研究

工业机器人已经是工业体系中不可缺少的生产工具,也是国家工业发展水平的重要体现。工业机器人的设计研究是关系到工业整体发展的重要课题,得到了很多专家和学者的关注。为了给研究者提供更加清晰的设计材料,本文深入研究了工业机器人设计板块化以及如何利用CAD技术实现对模型的改造进行自主研发创新型产品。     

视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是"瞎子"。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以"看"的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。