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基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。 相似文献
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煤炭是我国的主要能源,在能源生产和消费结构中分别占74.7%和69.5%。近年来我国煤矿的事故起数、死亡人数、百万吨死亡率明显下降,安全生产形势逐年好转,但是我国煤矿安全生产水平与世界其他主要产煤国相比仍有一定差距。矿用物联网即采用物联网技术研制煤矿安全生产物联网实时动态监控系统,对辖区内矿井安装无线传感器,对每个重点部位的瓦斯与顶板浓度、排风量、人员及人员位置等数据进行监控,当某一报警数据过高时,系统会自动采取措施,并通知井下工作人员,防止事故发生,同时即使事故发生后,在一定条件下也可以判定井下生产作业人员数量及受困位置、遇险人员撤退路线、井下的环境监测情况以及及时准确地制定救授方案,对事故的救援也十分重要,对提高煤矿信息化水平,促进煤矿安全生产具有十分重要的意义。 相似文献
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为对小型数字集成芯片进行测试和诊断,以89C51为微控制器芯片(MCU),74HC595和74HC165为被测电路的测试引脚扩展芯片,提出了一种数字集成电路测试仪的实现方案。利用MCU芯片对数字集成电路的测试引脚进行信号采集,通过比对后检测电路是否存在逻辑错误,并将结果发送到液晶显示器上显示。该系统结构简单,可以准确地对组合数字集成电路进行测试。 相似文献
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针对电池控制系统中控制对象的多样性,并要求较高的实时性与可靠性,设计出一套应用单片机监控的船舶电池充电系统。通过系统实际的开发和应用,证明了该方法具有很多优点,给出了该系统软、硬件设计的步骤,并结合试验进行了相关的验证。 相似文献
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AT89C51是由ATMEL公司推出的一种小型单片机,用它实现播放音乐功能的电子门铃,并且外加显示屏显示欢迎信息,是一种新式门铃的设计方案,值得在新式住宅或智能化楼宇系统推广使用。Proteus是一款功能强大的EDA仿真软件,它拥有丰富的仿真库元件,尤其是动态外设的仿真极大地补充了其他仿真软件的不足;而且虚拟工具箱的引入为仿真测试提供了方便。本文以51单片机为例具体分析了该软件在仿真微处理器及其外设硬件方面的、新的、独到的用途。 相似文献
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介绍了校园照明监控网的结构和网络通信协议,重点叙述了以单片机为核心的照明开关柜测控器数据通信接口的设计原理. 相似文献
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