多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

多波束测深仪在航道测量的应用分析

在科学技术飞速发展下,海上活动日益频繁,航道勘探的重要性日益凸显.高等级航道需要定期维护测量,以确保船舶安全通航和海洋工程的需要,并确保经济的持续增长.许多先进的测量仪器设备用于航道测量工程中,多波束测深仪以其高精度、高分辨率和全覆盖的优点,该技术的应用测量结果较好,在勘探和测绘中得到了广泛的应用.为未来三维数字航道系统的水下三维建模还原真实水下地形地貌.     

关于多品种小批量的生产计划管理研究

随着社会的不断发展,经济的不断进步,单一品种大批量生产已经不能满足现如今的市场需求,生产模式逐渐转变为如今的多品种小批量生产,由于生产模式的改变,使得生产公司在控制生产成本上出现的很大的困难,利用合理的生产计划管理手段在满足市场需求的同时,能够有效地控制生产成本,已经成为生产公司最新的问题。基于此,文章主要针对多品种小批量生产及其生产计划管理进行了简单的分析,以期可以有效提高多品种小批量模式的生产效率。     

一种适用于高铁沿线的多台站快速地震预警方法

对于地震预警技术来说,根据参与监测预警的台站数量不同,可以将高速铁路地震监测预警系统分为单台站地震P波预警技术和多台站地震P波预警技术。单台站P波预警由于信息量较少以及噪声影响,在定位方面存在较大误差。多台站P波预警技术是在单台站P波预警的基础之上,综合多个单台站信息进行综合震源参数估算并发出地震预警信息的预警方式。通过应用多台站P波预警定位技术,能够在震源估算方面得到更准确的结果。     

多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题研究

随着我国经济的快速发展,国家越来越重视多层与高层建筑建造过程中选用塔吊施工的情况。为了进一步提高建筑工程塔吊施工的质量,需要根据实际情况构建完善的安全管理举措,增强工作人员的基本执行力,将工作一步一步细化到位并落实到每一个人,保障施工人员的生命健康安全,确保该项问题得到社会各级的重视。因此,论文针对多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题进行简要分析,并提出合理化建议。     

多个大股东对并购决策及并购绩效的影响 ——基于主并方企业的经验证据

文章选取2008—2018年间我国上市公司发生的并购事件为样本,基于多个大股东的公司治理效应理论,从企业并购决策和并购绩效的双重视角深入考察了多个大股东对企业并购的影响.研究发现:相对于单一大股东控制,多个大股东并存能够显著降低企业发起并购的可能性,同时显著提高了并购绩效,并且大股东数量越多,企业的并购绩效越好.进一步研究发现,多个大股东并存对于企业并购绩效的促进作用在非国有企业和外部制度环境较差的企业中表现得更为显著.     

如何预防国际货物贸易合同中常见陷阱

国际贸易极其复杂，国际欺诈活动也时有发生，若签订国际货物贸易合同时稍有不慎，就可能受骗上当，遭受重大经济损失。笔者以下对国际货物贸易合同中常见的陷阱合同条款进行分析并提出应对之策。     

试论马柯威茨有效边界单目标判断依据的非对称性

马柯威茨的投资组合理论是建立在单目标即期望收益率最大或风险最小基础之上的。本文根据马柯威茨有效边界的两判断依据,通过图形说明和直接求解单目标规划问题的方法,均得出两依据是非对称的,“在既定的期望收益率水平上风险最小”这一判断依据是“多余”的。随后,本文根据理性投资者在追求收益最大化的同时要求风险最小这一投资意愿,将两判断依据加以修改,提出了多目标投资组合模型。     

异构网络中传统TCP的性能仿真研究

随着计算机和通信技术的发展,无线广域网、无线局域网、卫星通信网、蓝牙网络等多种无线网络系统正逐步代替传统有线网络成为互联网接入的最后一跳。在异构网络融合的情况下,TCP拥塞控制机制也面临着新的挑战。本文对传统版本TCP在不同误码率的无线环境中的性能进行了仿真分析,对改进TCP性能必须考虑的因素进行了讨论。