微型丝杆自动测试装置的机械设计与制造及其自动化应用研究

本研究涉及了微型丝杆自动测试装置的机械设计与制造，以及自动化应用研究。微型丝杆作为五金加工领域的关键部件，其质量控制和测试对于现代制造至关重要。本研究旨在设计和制造一种高效、精确的测试装置，实现对微型丝杆关键参数的自动化测试，提高生产效率、降低成本，并减少人力干预。通过详细的机械设计、制造过程和自动化应用研究，取得了显著的研究成果，对五金加工领域的发展具有积极的意义。     

仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。     

非开挖水平定向钻机在沉船打捞中的应用

以打捞工程为例,介绍了使用非开挖水平定向钻机在沉船打捞中穿引打捞钢丝的关键技术。沉船打捞过程中将打捞钢丝穿引过沉船底部是一个非常重要的环节,从打捞工程的应用情况来看,非开挖定向钻机穿引打捞钢丝技术作业精度高、速度快,符合工程要求。该技术的引进缩短了打捞工程中穿引打捞钢丝的时间,穿引打捞钢丝定位精确,减少潜水员水下高强度作业,对打捞工程的快速作业、打捞技术的提升意义十分重大。     

一种可消除桩基负摩阻力的伞杆桩

桩基负摩阻力的问题由来已久，国内外关于消除桩基负摩阻力的方法多种多样。本文结合实际工程案例，按照桩基负摩阻力产生的机理进行理论计算，提出一种可消除桩基负摩阻力的类伞杆桩。其工作原理是桩外套管随着土的沉降而向下滑动，直至土沉降稳定后桩外套管正好滑动至弹簧三角钢片固定装置附近，桩外套管通过弹簧三角钢片固定装置与桩基实体建立连接使两者共同工作。通过理论计算和实际工程对比，得出桩的中性点具有时效性，中性点随着时间的推移而逐步向下，最后趋于一个稳定的范围内。因此，在预估中性点附近设置两组固定装置，当中性点在两组固定装置范围内上下移动时，均能消除负摩阻力且不影响正摩阻力的发挥。     

基于参数化建模的桥梁模型截面优化程序的设计及应用

针对桥梁结构形式多样性和荷载工况复杂性，需要设计适应性高的分析模型。本文利用参数化建模，结合“智选截面”程序自动完成模型构件截面的优化。参数化程序中，以节间数和斜腹杆长度系数为参数变量创建节点坐标。“智选截面”程序中设定构件强度和稳定验算条件，根据可选截面和受力形式进行循环迭代计算，自动筛选出最优截面。此优化设计程序成功地用于变参数桥梁模型设计竞赛，也可为新型结构形式提供参考。     

基于EDEM的煤体硬度对螺旋采煤机输送性能影响研究

通过查找相关资料和给定的参数，确定螺旋采煤输送机螺旋杆的各项参数，建立螺旋采煤机螺旋杆的三维模型，通过EDEM软件对模型进行仿真分析，分析煤体硬度对螺旋采煤机输送性能的影响，得出适用于所建螺旋杆模型的最优工况。