基于网上采购平台的资源动态实时调度研究

针对随机环境下动态决策的调度问题,本文对基于网上采购平台环境下的制造资源动态调度问题利用马尔可夫决策过程进行建模,考虑在实际制造过程中的确定性因素和随机因素对原调度方案的影响,设计调动策略,综合考虑不同环境下的动态调度过程。实现理论上可靠、实际中有效的动态调度方案。     

气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计

为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。     

无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递“最后一公里”问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一。本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考。     

深圳地铁车站盖挖逆筑法施工技术

经过对深圳地铁益田车站福强路段局部主体结构采用盖挖逆筑法施工的实践,总结了盖挖逆筑法施工工艺及工法,对类似工程的施工具有一定的借鉴意义.     

收缩型城市与逆城镇化之间的四维差异与比较

收缩型城市的概念出现的频率越来越高,但是系统的解读和权威的概念归类认定还没有得到学术共识。收缩型城市的概念与经典城市规划上的逆城镇化概念之间,有类同也有差异,特别是城乡建设层面上的规划转换为以国土资源为代表的,以河湖山林全系资源为载体的国土空间规划,在新时代解读传统的学术概念,意义重大。     

矩阵编程方法在综合原料场改造工程中的应用

文章介绍了矩阵编程方法在综合原料厂改造工程中的应用,通过这种方法,将各个流程设备之间复杂的连锁关系数学模型化,实现PLC的程序控制,使控制过程简单明了,而且系统运行稳定。     

几类常见的RNA二级结构预测方法

RNA作为生物遗传信息传递和复制的重要组成部分,其结构非常复杂。使用计算机算法预测大分子量的RNA二级结构将是一个行之有效的途径。本文将介绍目前常用的几种RNA二级结构预测算法,并对其特点进行初步的比较分析。     

基于改进离散粒子群优化算法的逆向物流选址模型研究

针对逆向物流中存在的问题,为了降低逆向物流总成本,提高逆向物流的运转效率,对逆向物流的选址问题进行了重点研究。以离散粒子群优化算法为基础,对粒子进行重新编码,使得算法的收敛速度加快,挖掘精度提高,选择一个合适的回收中心。     

关于并联机器人误差补偿方法的研究

由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。