航天配套项目管理的实践和探索

<正>中国科学院西安光学精密机械研究所承担航天配套产品的研制和生产任务已有20多年的历史,目前已形成"多品种、高精度、高可靠、小批量、短周期"的研制特点。由于在项目研制过程中对质量和进度进行了有效控制,以星敏感器光学系统、巡视器导航/避障相机光学系统、成像敏感器光学系统、箭载/船载     

无人驾驶还有多远?

你准备外出,打开手机上的APP,点击"出行用车",并输入目的地。出家门后,你耐心等待专属无人驾驶汽车的到来。车内没有司机,没有方向盘,甚至没有刹车和油门。待你坐上车后,汽车会自动前往之前输入的地点,路上都是这样的无人驾驶汽车,你可以躺下休息,看看电影,不费吹灰之力便能到达。然后在APP上轻击"停车",汽车就能自动寻找车位。泊完车后,还可以让车自己出去找加油站,等你回来。这种场景目前还只能在科幻小说里实现,现实世界中。     

Dijkstra改进算法在机器人避障问题的应用

本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径,建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解,解决了由确定起点经过若干目标点到达终点的问题。     

基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作

随着科技的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,无人驾驶汽车已经被广为研发和试用,由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析,实现红外避障循迹功能,并给出程序系统框图加以分析,最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。     

基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。     

基于改进人工势场法的船舶自动避障系统研究

针对相关学者提出的动态分阶势场法,对船舶避障系统进行改良,并在其船舶自动避障算法中加入了避让静态障碍物的功能以及避免遭遇局部极小值的方法（连锁网络法）,使自动避障算法更完善。基于此,编写改良的动态分阶势场法和连锁网络法的仿真程序,利用Matlab仿真平台验证了在定常均匀流的影响下,利用本文设计的船舶自动避障算法以及系统在避让动态障碍物或静态障碍物时的有效性、航迹恢复以及保持的能力。     

基于单片机智能循迹小车的设计与实现

采用52系列单片机作为控制核心,利用红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能被单片机识别信号。结合超声波壁障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。     

Yuneec无人机 智能到为所欲为

多旋翼无人机市场从2013年开始爆发,大规模产业化始于大疆(DJI),Yuneec作为后起之秀迅速积累了市场口碑,并吸引了英特尔公司为其注资了6000万美元。作为一种高度模块化的消费电子产品,提升使用体验是一个永恒的话题,在安全性、易用性、云台稳定性、画质清晰度、电池性能等方面,未来无人机的提升潜力大大超过现时的手机,更别说还有主动避障这类人工智能层面的新功能了。目前无人机主要销售市场仍在海外,国外客户一般都有     

基于改进蚁群算法的AGV路径研究

针对传统蚁群算法在复杂仓储环境中路径规划时不具备自主避障并且陷入局部最优解从而得不到最优路径的问题进行研究。文章通过构造MAKLINK无向网络图和优化蚁群算法中的启发函数,引入动态光滑因子和全局信息因子,达到控制AGV路径的长度和光滑程度,并构造避障因子使AGV路径在达到全局最优路径的同时拥有避开障碍的能力。通过研究,提出的改进算法可以实现自主避障,并且在最大迭代次数、路径距离和光滑程度方面优于传统蚁群算法。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.