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文章研究了基于人工势场法的卸料臂移动过程避障控制方法,对卸料臂移动过程中的避障问题进行了详细分析,在人工势场建模与路径规划方面,设计了引力场和斥力场。并进行了势场参数的设置与调整,提出了一种路径规划算法。通过采取避障控制策略,包括避障优先级和策略选择,以及控制指令生成与执行,并对系统稳定性和鲁棒性进行了分析。通过研究,期望能够提供一种有效的卸料臂移动过程避障控制方法,为实现安全、高效的卸料操作提供技术支持。 相似文献
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陶晓明 《商业经济(哈尔滨)》2009,(10)
在已知静态障碍物环境信息的情况下,为了改善物流系统中自动导航车的路径,采用改进势场法规划自动导航车路径,比智能方法更加方便、高效.改进的算法计算量少,容易满足实时性要求,在数学描述上比较简洁,产生的路径比较平滑且安全.改进的势场法在实际系统应用中提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性,从而完善了自动导航车避障功能. 相似文献
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文章主要介绍了一种红外避障技术,该技术主要是通过红外光的反射来判断是否有障碍物的存在,可为机器人实现一些比较简单的避障功能.同时,文章介绍了红外光反射的工作原理,并从软件和硬件介绍这种避障技术. 相似文献
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