基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

基于MBP算法和深度学习的人脸识别

为了解决在深度学习提取人脸图像特征时,易忽略其局部结构特征和缺乏对其旋转不变性学习的问题,提出了一种基于单演局部二值模式(MBP)与深度学习相结合的高效率人脸识别方法。首先,用多尺度单演滤波器对图像进行滤波,得到幅值和方向信息;其次,用LBP算法和象限比特的方法进行编码,分块计算组合其直方图特征;然后,将提取的单演特征作为深度信念网络(DBN)的输入,逐层训练优化网络参数,得到优异的网络模型;最后,将训练好的DBN网络在ORL人脸数据库上进行人脸识别实验,进行识别率计算,其识别率为98.75%。所提出的方法使用无监督的贪婪算法,隐藏层设定为2层,使用反向传播算法优化网络。相较于已知的人脸识别方法,MBP+DBN算法对光照、表情和部分遮挡变化具有较好的鲁棒性,在人脸识别中识别率较高,具有一定的优势,为图像特征提供了一种新的识别方法。     

东莞先进制造业在粤港澳大湾区的竞争力研究——基于钻石模型和熵值法

粤港澳大湾区除香港和澳门两个特别行政区以外的9个城市(广州、深圳、佛山、东莞、珠海、惠州、江门、中山、肇庆),在制造业发展方面都有一定优势,各城市产业发展如何定位,如何进行优势互补,错位发展显得尤为重要。研究东莞先进制造业在粤港澳大湾区的综合竞争力及其影响因素,有利于巩固和发展其国际先进制造业中心的地位。     

协调度视角下长江流域产业转移效率研究

实现区域经济协调发展是当前我国在块集聚与点极化双重压力下面临的现实难题,长江经济带尤其是欠发达省份承接发达地区产业转移是解决该难题的必然路径选择。产业转移活动因区域主客体特征变量不同,呈现出典型的多发式转移和门槛转移特征,使得区域政策制定缺乏科学指导,陷入盲目拼政策红利的状态。结合效率模型及考虑熵权的经济社会发展协同度分析,测算了2004-2016长江经济带各省（市）年综合产业转移效率,并考察了门槛效应值及变化趋势。结果表明：在考察期内,长江经济带各省（市）产业转移效率提升较为明显,但不少省（市）存在不协调的阶段性平衡关系,且这种关系还未显露经济总量驱动下的协同发展能力。     

新型农村合作医疗能否创造另一个人口红利? ——基于劳动力市场干预效应的经验研究

新型农村合作医疗是目前中国覆盖最广的农村社会保障制度,它能否提高农民收入、扩大劳动力供给,其机制又是怎样?认识这些问题,对再造中国的人口红利具有重要意义.本研究发现,参加新型农村合作医疗能提高参加人群平均劳动收入约5.6%,且这种效应在流动人口中更加显著,达到12%.同时,新型农村合作医疗能降低参加者劳动时间约10%、 提高工资率20%.这说明新型农村合作医疗确实有利于提升劳动生产率,并通过释放农村劳动力改善了配置效率,进一步促进收入的提高.     

合作博弈论视角下协同消费的收益分配研究

全球分享经济已进入到一个高速发展的时期,中国也正融入其中。分享经济催生了协同消费,通过共享带来了社会资源的极大节约和高效利用。从合作博弈论的视角来看,促进分享经济和协同消费的持续发展,必须以合作联盟各方实现共同收益的最优分配为前提,从而使联盟达到稳定的平衡状态。因此,文章借助合作博弈理论,提出了协同消费的收益分配模型,并进一步引入夏普利值进行模型求解,得出最优决策,给出了协同消费中的最优分配方案。最后,通过一个在汽车共享的算例,验证了收益分配模型的有效性。     

基于关键链的挣值法改进研究

传统挣值法在项目成本与进度管控时存在一定缺陷,它从整体出发,没有考虑工序链权重不同所带来的偏差影响,也忽略了约束理论和人类行为等因素,无法反映项目的实际进展情况。对此,文章引入关键链思想,提出一种改进方法,分开考虑关键链与非关键链上的挣值,合理设计缓冲区,综合分析项目进展中偏差产生的原因并采取控制措施。案例的引入证实了该改进在项目应用中的有效与实用。