一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

输送钢管的质量特性与驻厂监理的全过程控制

介绍了输送钢管的质量特点，提出了钢材及钢管质量控制方案和质量控制模式，将这种模式体现在输送铜管生产全过程质量控制和生产全过程驻厂监理实施中，保证了钢管质量和输送安全。     

石油化工工艺管道安装几个关键环节的质量控制

结合中国石油化工股份有限公司安庆分公司炼化一体化项目工艺管道安装实例,介绍了石油化工装置工艺管道安装质量控制要点以及以工序施工过程质量控制保证整体安装质量的措施。结果表明:由于采取材料验收、加工预制、组对焊接、无损检测等管道安装关键环节的质量控制措施,使该工程工艺管道安装一次合格率达到了96%以上。工艺管道系统经管道试压包程序进行强度及气密性联合试验,二者达到设计文件及规范要求,确保了装置开车一次成功。     

《企业内部控制基本规范》在高校内部控制中的应用

内部控制是高校管理的重要组成部分。文章分析了高校如何借鉴企业内部控制的经验,健全内部控制制度,加强内部控制力度,并提出了切实可行的对策。     

节点城市物流产业与区域经济的协同发展研究——基于全国性物流节点城市面板数据

文章以全国性节点城市的物流业发展与区域经济的关系作为研究对象,首先,运用聚类分析法根据21个节点城市的物流业现状进行了分类,在此基础上构建具有研究针对性物流业与区域经济的指标体系,将物流业分为物流业投入、产出和外部发展环境三个指标,并进一步细化,采用灰色关联模型分别研究三个指标与区域经济的关联性,最后,实证检验了各节点城市物流业发展水平与区域经济的协同发展度。研究结果显示节点城市物流业与区域经济具有互动关系;21个节点城市物流业发展与经济水平互动关系各不相同,应当探索符合自身特色的物流业发展战略,促进区域物流业与区域经济的协同发展。     

汽车经销商授信风险的防范与控制

汽车经销商授信业务是目前商业银行利润新的增长点,具有良好的发展前景,但由于我国的汽车经销商授信业务还处于起步阶段,风险防范经验不足,如何防范、控制授信风险成为商业银行面临的重要课题.     

我国区域经济发展不平衡问题研究

区域经济发展不平衡问题是我国改革开放以来经济发展的一个比较突出的问题。不仅会直接影响到各个区域经济的发展,并会深刻影响到整个国家的经济发展和现代化进程.本文对区域经济增长不平衡的影响因素进行了探讨,并提出了政策建议。     

我国金融调控的难点及应对策略分析

文章针对我国近年来中央银行金融调控效果不佳的现实,提出了当前金融调控存在的五个方面的难点,并针对这些难点进行了原因分析,最后提出了五个方面的对策.     

湖南省城镇化区域差异与协调发展对策

城镇化必须与区域协调和工业化协同发展,文章分析和论证了湖南省在城镇化过程中存在的问题,提出了湖南省城镇化科学发展的构想和对策。     

资本管制、结售制度与资源配置效率:透视中国外汇储备

近年来我国外汇储备的超常规增长对经济发展产生重要影响。对外汇储备形成机理进行研究发现,我国巨额外汇储备是由多种因素交互作用的结果,不完全的市场机制很大程度促进了我国外汇储备的增长。应放松资本管制,逐步施行资本账户开放和人民币自由兑换;改变现有的外汇结售制度,建立主权财富基金;推进汇率制度改革,形成利率-汇率联合机制;发展金融衍生产品市场等。