多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

小城镇发展对重庆经济增长贡献量化研究

本以20世纪90年代重庆小城镇发展概况与重庆经济增长持续攀升为研究对象，分析发现重庆实施小城镇发展战略对重庆经济增长程度的影响呈正相关，其拉动经济增长的因素有基础设施投资，农村剩余劳动力转移，农村居民消费函数变化。     

经济科学实验中心的建设原则及其内涵分析

经济科学实验中心是一个新生事物,继续探讨关于经济科学实验中心的建设理论和方法,对今后经济科学实验中心的建设和发展无疑具有重要的指导意义,从这个目的出发,该文探讨了经济科学实验中心的建设原则,并对其内涵进行了分析。     

浅议增值税税负的税收筹划

该文从增值税税负分析着手,对增值税的税收筹划进行,不同层次的阐述,为降低增值税税负提供了多渠道、多方位的筹划空间.     

中国西部新农村建设与城镇化

新农村建设是破解"三农"问题的有效途径,而农村城镇化是新农村建设的重要内容,是解决农村问题的重大战略.西部地区由于基础经济薄弱等方面的原因成为国家新农村建设和城镇化过程中的难点与重点.因此,在目前的新形势下,我们要正确处理好西部新农村建设和城镇化的关系,通过城镇化来带动新农村的建设,同时通过新农村的建设来促进农村的城镇化,以此推动西部农村经济社会的发展.     

土地增值税的税收筹划

税收筹划是指纳税人在税收法规允许的范围内，通过对经营、投资、理财活动的事先安排和筹划。达到减轻税负，实现税后收益最大化的目的。本文从利息支出扣除、合理定价、有关房产销售中代收费用、不同增值率的房产是否合并等四个方面并结合具体的案例对土地增值税的税收筹划进行了探讨。     

司法公正与构建社会主义和谐社会

构建社会主义和谐社会是中国共产党在新时期的一个重大任务,而司法公正是构建社会主义和谐社会内在的、必然的要求.针对司法实践中存在的诸如司法权力地方化、司法人员的非职业化、审判权与执行权的混合化及司法腐败等问题,笔者提出实现司法公正、建设社会主义和谐社会应打破司法区划与行政区划合一的局面,单独划分司法区;加强司法能力建设;完善司法监督等.     

旅游规划资料简论

旅游规划资料是抽象化的旅游资源，认识旅游规划资料的基本特征，全面收集资料，深入发掘其文化内涵，是制定高质量旅游规划的重要保证。     

加强党的执政能力建设的历史经验

加强党的执政能力建设是一项重要的工程,党在半个多世纪的执政实践中积累了丰富的经验。阐述了加强党的执政能力建设的历史必然性,提出了党在执政能力建设中存在的主要问题,论述了党的执政能力建设的历史经验,为新形势下加强党的执政能力建设提供理论依据。     

渝西地区小城镇建设问题研究

以渝西地区为例，根据该地区的实际情况，从宏观、微观相结合的角度提出该地区小城镇建设的构想，并具体分析了小城镇建设过程中应该做好的对内、对外两方面的工作及应该注意的问题，鉴于小城镇建设离不开一二三产业的发展，因此本也对相关的产业发展问题进行了探讨。