基于合作聚类网络的高层次科技人才引进研究——以山东省机器人研究领域为例

高层次科技人才引进研究对提高我国科技创新水平以及科技竞争力具有重要意义。以Web of Science的SCI数据库为数据来源,运用知识图谱方法,通过将山东省与国际机器人研究领域的合作聚类网络信息进行对比分析,发现山东省的机器人研究领域急需引进在医疗应用、仿人机器人和仿生机器人方面的科技人才;分析了山东省与国际机器人研究领域合作聚类网络的现状与形成原因,建议山东省合作聚类网络应该进一步完善,促进紧密型合作网络的形成。     

猪舍清洁机器人设计及路径规划研究

针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A^*算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。     

一种高负载自重比轻型机械臂的研究

针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。     

工业机器人应用会加剧中国城乡收入差距吗？

基于IFR数据库中国工业机器人数据，在科学测度2007—2019年中国31个省级区域工业机器人渗透度及城乡收入差距的基础上，细致刻画工业机器人应用对城乡收入差距的作用机制。研究发现：工业机器人应用显著加剧了中国城乡收入差距，因而有效处理机器人应用的收入分配效应能为高质量增长和共同富裕战略的协同共进提供重要支撑；工业机器人应用会通过提升就业技术结构高级化水平和资本利润率两个渠道，加剧中国城乡居民收入差距，且工业机器人应用在高劳动收入份额区域内引致的城乡收入差距效应较为显著；工业机器人应用有利于激发产业结构服务化及合理化的演进动力，并对制造业与生产性服务业协同集聚具有催化剂作用。为此，中国政府应及时和准确地预判工业机器人应用对中国目前及未来较长一段时间内经济与社会发展的动态影响，并在享受人工智能时代红利的同时，平抑其对城乡收入差距造成的负面冲击。