长三角地区机器人产业发展现状及对策研究

随着劳动力短缺和人口红利的消失,制造业利润空间越来越小,制造业亟需转型升级和创新发展,而机器人产业是制造业转型升级的重要抓手。通过对长三角地区机器人产业发展现状的分析,指出长三角地区机器人产业在区域间合作交流、自主创新能力、“产学研”结合等方面存在一系列问题。为了解决这些问题,长三角机器人产业应该在加强顶层设计,破除区域间交流壁垒,成立“政产学研用”创新联盟,以及加大关键人才引进力度和加强重点技术技能人才培养方面进行突破和创新。     

财务机器人对企业财务管理的影响与促进

在市场经济体制的落实下,我国的经济建设越来越完善。有很多先进的管理手段和管理设施都被应用在了企业的财务管理工作中,在很大程度上也提高了企业财务管理工作的水平,提升了企业的整体竞争力。财务机器人就是其中的一种。基于此,论文对财务机器人进行了简单概述,并分析了财务机器人对企业财务管理的影响与促进以及相关的财务管理优化建议,希望对企业实际的财务管理工作有所帮助。     

树木修枝机械的研究综述

随着社会的发展,人们逐渐意识到保护森林的重要性,因此,进一步强化对森林培育、维护和管理的研究。修剪树枝是树木生长过程中必不可少的环节,能够促进树木健康成长,保障树木成长质量。当前,传统的人工修剪模式已经不能满足实际需求,加强对修枝机械设备的研究和应用已经成为业界关注的重点,如爬树修枝机器人得到了大力研发和应用。论文对树木修枝机械研究存在的问题进行分析和探究,旨在进一步促进树木修枝机械的研发,提升树木修枝机械的现代化水平,加大环境保护和森林资源保护力度。     

仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。     

遗传和神经网络算法的果实定位误差修正

在番茄收获机器人视觉系统的目标定位研究中,由于实际的左右摄像机不可能完全平行放置,而且作业环境存在很多不确定因素,收获目标空间定位必然存在误差。在对收获目标空间定位误差分析的基础上,将双目立体视觉技术恢复出来的番茄空间坐标与该番茄的实际空间坐标进行比较,提出用遗传和神经网络算法(GA-BP法)修正定位误差。对测试样本进行仿真试验,结果表明收获目标空间定位的绝对误差X和Y值均可控制在0~5mm之间,Z值可以控制在0~7mm之间,达到了番茄收获机器人的定位精度要求。     

基于PRO／E的工业机器人运动学仿真

工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用，为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点，文章研究了运动学方程的求解，基于PRO／E，对工业机器人运动学进行了仿真，验证了各关节角运动函数的正确。     

六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用

本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。     

关于高职院校实现机器人教学的探索与实践

为了提高高职院校学生的综合理论和实践能力,更新教学理念、优化教学策略,对传统高校以及高职院校的机器人教学情况进行了调研。以"能力培养"为主导思想,从教学内容、教学方法等方面对高职机器人教学进行了探索与研究。     

R3P型机器人的运动分析

建立了新型R^3P机器人的运动方程，并利用MATLAB软件进行其运动轨迹的仿真试验。     

KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析

为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D[KG-*8] -H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次,根据机器人满足Pieper准则的特点,采用分离变量法求解机器人的逆运动学;然后,采用微分变换法分析机器人的奇异性;最后,使用MATLAB软件编写运动学求解程序并进行奇异性仿真,将求解结果与KUKA-KR210-2机器人示教盒数据进行对比、验证。结果表明：求解的机器人运动学数据与示教盒数据基本一致,误差在1 mm以内,运动学分析正确;奇异性分析结果符合机器人的结构特征。研究结果可以为KUKA-KR210-2机器人高级运动控制提供技术支持,也可为同类型工业机器人的运动分析及控制研究提供参考。