基于Arduino的舵机机械控制研究

机械结构的研究是当今时代高科技技术发展的必经之路,在这个人工智能的时代,智能机器人是全球人工智能研究的重点,机器人无论是移动、行动还是工作都是有机械做功完成的,文章研究的是一款基于Arduino的开源机械臂,它拥有6个可活动关节,利用hd参数系统建立空间定位模型。使用LDX-335MG数字舵机,不仅精度高,而且具有末端防烧防堵转的功能,使得做工更具有可靠性、安全性,超高的精度也使得做功的失误率降到了最低。     

浅述船舶舵机故障分析

船舶舵机对于船舶航行安全是非常重要性的,对船舶舵机的安全检查应该是一项经常的工作.因此船舶在航行前做好安全检查是必不可少的,这样才能消除或降低事故发生的可能性.     

浅述船舶舵机故障分析

船舶舵机对于船舶航行安全是非常重要性的,对船舶舵机的安全检查应该是一项经常的工作.因此船舶在航行前做好安全检查是必不可少的,这样才能消除或降低事故发生的可能性.     

船舶舵机电气系统部分问题剖析

文章针对船舶舵机电气系统设计及安装中的一些常见问题进行了介绍及分析,并根据规范的相应要求,对船舶舵机电源的设计、舵机舱内电气设备的布置以及电缆的屏蔽接地等问题做了相关的剖析。     

液压舵机伺服系统控制策略研究

舵机在飞行器控制系统中具有非常重要的作用,由于其具有非线性和高度耦合性,所以很难准确建立动力学模型。本文深入研究了液压舵机的动态特性,找出影响其控制精度的主要因素,并提出模糊PID控制策略,研究结果证明,所采用的控制方法有效,可靠。     

一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案

本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备,能够去除空调管壁内的灰尘和油污,提高中央空调的工作效率,减少其耗电量。     

机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

浅谈舵机的常见故障及原因分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备．目前,在长江流域的大中型船舶中,电动液压舵机被广泛使用,该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制,具有操作轻便,动作灵敏、准确等优点,适合于远距离控制。工作中,在系泊与航行状态对操舵装置进行试验,以检测该系统的完好性,对此系统有一些切身体会,经常遇到这样和那样的问题,现总接出来以供轮机人员参考。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。