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为了解决自动导引小车系统(AGVS)中避碰过程的变化过程描述问题,提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型,使用该模型来分析避碰过程的变化过程及其对系统的影响,给出了几个指标来判断避碰过程的变化趋势。结果表明,这个模型准确、简单、可行。 相似文献
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AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的发展趋势进行了展望。 相似文献
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为了解决AGVS(自动导引小车系统)中由于两辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,文章中提出了一种基于拟阵的方法,仿真实验表明该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统因此而产生的误时最小化。 相似文献
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基于RFID的货场物流自动调配系统的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
在介绍国内外货场物流发展现状的基础上,提出了自动调配的模型。分析了系统的结构及各结构的功能,并简要分析其实现方法。 相似文献
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