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为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。 相似文献
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有一种"风口窥视孔盖板"的零件上,有SR32凹球面的加工工序,在用普通车刀无法加工SR32凹球面的情况下,我设计了一种专用刀具,较好的完成加工任务。可以在今后凹球面加工中以参考运用。 相似文献
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正抖空竹这项民族传统活动项目在我国历史悠久,源远流长。空竹以它独特的魅力,在民间广为流传,是一项喜闻乐见的娱乐健身活动,也是我国民族传统体育文化瑰宝之一。在学校的发展过程中,我校把传统体育项目抖空竹加入学校。是塑造学校品牌的核心力量,构建有特色的学校活动,并用心去培植、用心去呵护,就一定能够创造学校的鲜明特色,打造出自己的品牌。一、重大意义抖空竹集健身、娱乐、表演于一体,抖空竹是全身的运动, 相似文献
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龚领 《中国高新技术企业评价》2013,(6)
WJ-1.5/30型空压机是吹塑行业蓬勃发展的产物,但由于存在连续运转、环境条件恶劣等问题,其应用受到一定限制。文章针对WJ-1.5/30空压机排气温度高、油耗大的问题,从设备零部件的结构及外部环境两个方面分析其原因,提出综合改进措施。 相似文献
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作为国家大型企业的华北油田,一直致力于信息化建设,力求通过技术创新提高整体产能,于2000年提出了建设数字化油田的目标。华北石油通信公司(以下简称公司,隶属于华北油田,负责华北油田专用通信网、广播电视网和互联网的建设经营管理)从华北油田的特点入手,分析生产、生活中的信息业务需求,不断加强基础网络建设,持续加快业务创新与转型,利用全业务经营形成的综合服务能力,提供满足数据、视频、语音等多业务的数据承载和综合化信息服务,率先在全国实施了石油专网最早的油田生产自动化系统,搭建了专网最早基于公众网的专用数据网,为油田生产的数据采集、汇总、分析、管理提供了一揽子解决方案,为华北油田的又好又快发展发挥了重要作用。 相似文献
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“高尔夫球在中国是有钱人的运动,但却不是高尚运动。”民营企业趋之若鹜投资高尔夫球场,然而球场却成了烧钞票的机器。“明知有亏损偏朝亏损去”,地产商争建高尔夫球场背后隐藏惊人获利。中国的高尔夫产业远未形成,它更多时候扮演着概念和标志的角色,承受着扭曲和是非。 相似文献
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黄雪芬 《福建质量技术监督》2010,(9)
三明市地处内陆山区,是福建省主要商品粮基地和农副产品生产基地,这里地理环境独特,农业资源丰富,辖区内各种土特产品具有较高的知名度,并形成初具规模的加工业。2010年以来,永安安砂淮山、宁化淮土茶油先后通过国家质检总局组织的专家技术审查,同时大田肉 相似文献
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当前国内外架空线路与电缆之间切换主要采用安装在电缆终端塔的湿式电缆终端或者采用安装在钢管杆的干式电缆终端。文章介绍了新型的通过采用横担特殊形式布置以实现在架空线路转埋地电缆中可采用湿式电缆终端的电缆终端钢管杆。该种电缆终端钢管杆克服了钢管杆只能采用干式电缆终端的缺点,同时具有布置紧凑而线路简明顺畅,占地面积与普通钢管杆相同的优点,为电力线路架空转埋地电缆切换提供了新的解决方案。 相似文献
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