机器人手指的抓取误差分析

本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。     

低压聚乙烯装置回转干燥机填料函磨损的修复

M-302回转干燥机长度为21m,直径2.4m,是燕山石化集团有限公司化工一厂14万吨低压聚乙烯生产装置的主要设备。运行时进料口和出料口固定不动,回转窑旋转,它们之间采用填料函密封,其结构如图1所示。密封填料2材质为丁腈石棉盘根,填料函外盘3和内环1的材质为SOS316L不锈钢,进、出料口处的温度70～80℃,故在盘根部位造成外盘和内坏的磨     

论卖方根本违约下的风险转移问题——以《联合国国际货物销售合同公约》第70条为视角

在国际货物贸易中,风险是指货物在生产、运输、储存等环节因火灾、盗窃、渗漏等原因发生的意外损毁和灭失;而风险转移,实际是承担风险损失的转移。《联合国国际货物销售合同公约》是调整国际货物销售合同的统一私法规则,对其中第70条关于卖方根本违约下风险转移规定的理解,我国学者意见不一。通过阅读相关著作及文献,结合相关案例对各观点进行分析比较,明确风险转移的内涵,即在卖方根本违约情形下,买方宣告合同无效,风险损失回转于卖方,若采取其他救济措施则自担风险。继而从理论与实务两方面加以阐释。明晰卖方根本违约时的风险承担问题,维系了《公约》的意思自治、交易安全的宗旨,有利于司法实践操作,以期促进国际货物贸易在我国的发展。     

对免责条款未尽告知义务保险公司被判赔20万

被告李某驾驶被告童某所有的中型普通客车行驶中遇原告戴某横过道路,李某避让不及,将戴某撞倒,造成戴某受伤、中型普通客车受损的道路交通事故。被告童某系中型普通客车的所有人,为该车在某财险公司购买了机动车商业第三者责任险,赔偿限额为20万元,并投保不计免赔率。事故发生后,保险公司以被告李某准驾不符,按保险合同第四条"发生意外事故时,驾驶人为以下情形的,保险人不负赔偿责任:驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的"的约定拒赔。     

“船舶建造合同纠纷”系列文章之三：船舶建造质量的默示保证和免责条款

船舶建造合同中不仅明示条款对双方有约束力，默示条款同样具有约束力。特别是在合同约定适用英国法律等外国法时．这些默示条款往往容易被我国船厂所忽略，因此需要更加重视。本文以此为核心，介绍英国法律下船舶建造合同中默示条款的一些案例，供广大读者参考。     

“抢救”条款并非免责条款

2007年10月22日，陈某无证驾驶二轮摩托车与前方同向推人力三轮车步行的陈祥（化名）发生碰撞，致其左股骨骨折。经交管部门认定，陈某负事故全部责任。陈祥住院期间由陈某父母负责护理，共花去医疗费16216．19元，均由陈某垫付。出院后，陈祥遵医嘱连续休息至2008年6月9日，所在单位一直未停发其工资。根据医院诊断，后续治疗费用需6000元左右。     

简易诊断的问题与对策（续）

三、根据线性回归理论进行回转机械的寿命预测 1.用于状态预测的无量纲征兆参数 为了预测回转机械的状态,就需要有那些与该状态变化呈灵敏反应的参数。因此可以把不受运转条件变化的影响,其标准值和制定标准常常可以统一规定的无量纲征兆参数,作为状态预测用的征兆参数。歪度和峭度都是无量纲参数。     

浅探格式条款与实质公平

我国当前,垄断行业如:电信、运输、邮电、保险及一些公共事业行业在利益的驱动下,拟定了大量不公平的格式条款.格式条款的这一弱点被无限放大,大大增加了损害相对方合法权益的可能性.本文从缔约双方主体地位不平等、缔约过程风险分配不合理、缔约中投机技巧的运用、擅自拟定霸王条款4个方面分析了格式条款违反实质公平的主要表现.     

理赔常识要具备

重疾险相对于其他健康险种，出险时往往关系到投保人的生命安危，而且给付的理赔金相对都比较高，对生大病的投保人及时治疗至关重要。因此，对于投保人来说，是否能顺利理赔是他们最为关注的环节。除了不清楚免责、未如实告知、代签名、材料不齐全等不会顺利获得理赔外，还有哪些情况可能遭拒呢？