对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

论金斯莱·艾米斯的女性观--以《选择像你一样的女孩》为例

金斯莱·艾米斯是英国当代文学界颇有影响的作家。长期以来,评论界认为艾米斯是一个彻底的反女性主义者,笔者对此略有不同认识。本文选取金斯莱·艾米斯的长篇小说《选择像你一样的女孩》为文本,借助非聚焦和内聚焦的叙事视角理论探讨艾米斯的"完美"女性形象,以此呈现作者积极的女性观。     

政府治理现代化角度下网络舆情应对策略

本文从更新危机管理理念,增强现代网络舆情危机意识;强化政府网络执政能力;提高政府官员网络媒介素养;构建立体化网络舆情监控长效机制;完善舆情应对工作的管理和保障机制;构建和谐健康的网络生态环境等六个方面,分析了政府治理现代化角度下的网络舆情应对策略,旨在提高政府处理网络舆情的效率与质量,能够从源头上进一步降低负面网络舆情的爆发,正确引导网民自我教育,改善群众与政府之间的关系,提高政府公信力。     

物质生态批评视角下《瓦尔登湖》再解读

亨利·戴维·梭罗是美国最伟大的自然散文作家和环境主义先驱。《瓦尔登湖》是梭罗所著的一本著名的散文集。在该作品中，非人类自然的施事能力和叙事能力得到了充分体现。梭罗在肯定非人类自然与人类具有平等地位的同时，看到了其施事能力带来的影响，读懂了其叙事语言，从而向我们展示了非人类自然通过何种途径显示自身在大自然中不可替代的地位。     

2016年两会:他们的心声与期待

每年3月,两会都会成为全国关注的焦点。两会是国家政治生活的一件大事,其实离你我并不遥远。不管是国家大政方针,还是具体的措施规定,都可能影响我们每个人的生活。对于今年两会,本刊邀请来自5个不同工作领域的代表,围绕居家养老、环境立法、绿色建筑、普惠金融等热点话题,谈谈他们对今年两会的期待与建议。     

欧马可：出色性能可圈可点

面对综合性能强化路的考验,欧马可的表现同样可圈可点,有些路段的考验甚至通过得甚为轻松。 动力充足轻松通过考验 初入试驾场地,在连续经过减速坎、铁道路口以及铁饼路等多种复杂的测试路况之后,欧马可仍可轻松上下坡,出色的动力性能在一开始即得到了试驾员刘晓强的认可。 定远试验场综合性能强化路的每一种路况,都会有针对性地考验一项车辆性能,测试路段全程对动力性能考验最大的,就是车辆需要在经过有连续深坑的砂石路后直接爬大角度陡坡。     

如何针对中国女性网民进行营销?

正互联网上以男性为结构主导的格局正随着女性网民数量的增加而发生改变。如今女性网民已经形成了一个潜力极大的网络消费市场。如何从根本上利用网络所提供的机遇将女性网民转变为现实消费者是每个企业网络营销要探讨的问题。     

纪录片《玄奘之路》的故事化分析

纪录片创作通过借鉴和运用故事片的艺术手法，将纪录片真实纪录的真实性与故事片叙事的艺术性有机结合，从而更具感染力和影响力。本文试从选题、情感表达、叙事手法、数字技术等四方面分析纪录片《玄奘之路》的故事化体现。     

世界3:识别“万有引力之虹”

正品钦的《万有引力之虹》是一本很赞的小说。我看的是凤凰文库那个版本。我对小说的高下理解,就是一种阅读中的氛围感受。觉得嗖嗖凛然怪怪同时又很酷酷,却无法把这种混杂的感情像清爽小菜一样梳理好端上来,无法把自己的各种感受提炼出来钩沉出来,只得像黏稠的老汤一样沉淀着凝聚着,凡做到这种,就是好小说。《万有引力之虹》有现代性与反现代性的交织,有很性感的神秘主义,有后     

纪录是一种新闻“时尚”——用拍纪录片的方法做新闻

纪录片兼具社会和市场功能,对于时下举步维艰的电视产业来说,纪录片生产完全可以在夹缝中寻得一丝生机,甚至一点先机。在纪录片没有做大做强形成产业之前,我们依然可以通过另一种方式在纪录片梦想的道路上探求和摸索,那就是——用拍纪录片的方法做新闻。纪录俨然成了一种新闻"时尚"。