等式约束最小二乘在“北斗”姿态测量中的应用

针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法,并将其应用于“北斗”姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息,在整周模糊度的求解过程中加入等式约束,同时利用拉格朗日乘子法求解约束整数最小二乘问题,提高了姿态测量中整周模糊度和姿态角的求解成功率。采用静态测试和动态测试验证该算法,结果表明在“北斗”单历元条件下,整周模糊度及姿态角的求解成功率提升30%左右。     

惠葆:美丽在孕期延续

日前,知名孕妇装品牌惠葆2012春夏新款正式在国内各大商场上市。惠葆设计总监James表示,今年的春夏新款以更加跳跃的时尚姿态融入了赏心悦目的"亮色系"设计,旨在让准妈妈们体会到轻松明快     

北京星箭长空测控技术股份有限公司

北京星箭长空测控技术股份有限公司是注册于中关村科技园区的高新技术企业,从事惯性器件及姿态测控系统研制与生产。公司自成立之日起,就坚持以技术为先导,     

软塑粉质黏土地层盾构机掘进姿态控制研究

为了研究软塑粉质黏土地层盾构机掘进姿态,以南宁地铁3号线科创区间为背景,通过对盾构机掘进姿态偏差、地质条件对盾构姿态的影响、刀盘对盾构姿态的影响、管片姿态对盾构姿态的影响等4种不同影响因素进行分析。以实际工程为例,根据现场实际情况,提出相应的技术处理措施并加以推广。     

虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计

针对传统随钻姿态测量传感器的测量成本高、测试环境干扰大等问题,提出一种虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计方案.提出了以计算机作为上位机、NI USB-6001数据采集卡作为下位机的方案,在MATLAB平台下实现姿态反演算法.在MATLAB GUI设计的主界面下输入井斜角、方位角、工具面角、转速等姿态信息,实现三轴加速度、三...     

姿态感知无线鼠标的开发

研究了一种姿态感知无线鼠标，发射器采用CY8C27643作为主控制器，鼠标动作的空中姿态感知采用两轴模拟陀螺仪LPY530AL实现；USB接收器采用低速的USB控制器CY7C63803，两端的无线数据通讯通过CYRF6936芯片实现。文中详细阐述了该方案的硬件设计，两轴陀螺仪数据的采集和转换、鼠标指针的位移计算，按键和滚轮数据的检测以及发射器和接收器的绑定等。     

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算。利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合。     

全面质量管理在载人运载火箭伺服产品研制中的实践与体会

二、充分发挥载人航天产品基础质量工作效能。在工程任务中强化产品研制过程的质量控制。载人运载火箭发射成功与否，关系到宇航员的人身安全和载人航天工程任务成败。作为载人运载火箭控制系统的重要单机，三余度伺服机构研制     

“哈轴”七种型号轴承控制火箭飞行姿态

哈尔滨轴承集团研制的7种型号的轴承被用在了“神七”飞船的伺服机构和发射飞船的火箭上,对控制火箭的飞行姿态起到了重要作用。     

危机时刻：姿态决定信任

本文从分析导致产品危机的根本原因出发，通过正反案例分析了企业对于产品危机表现出的不同姿态导致截然不同的顾客信任，为企业管理者化解危机提供了有价值的参考。