离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法

为降低焊枪冲击力,设计离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法,提升主动柔顺控制效果。实验证明,该方法可精准完成焊枪姿态主动柔顺控制,且焊枪姿态运动轨迹较为柔顺。在不同焊接速度下,该方法主动柔顺控制误差均较小,具备较优的控制效果。在存在扰动的情况下,该方法也可快速完成控制,且控制超调量较小,抗干扰性能较优。     

摇摆状态一维相控阵天线波束指向修正

由于载机平台摇摆,一维相控阵天线姿态会发生倾斜,从而影响波束指向。为此,提出了一 种修正方法,给出了适应于各种监视雷达系统（如二次航管系统）工作原理的详细修正流程 及算法。试验结果表明,所提方法使 天线能维持高指向精度。     

五十年的反思

1983年,东西方冷战进入最激动人心的时刻.这一年3月23日的夜晚,以姿态强硬闻名美国总统罗纳德·里根提出了一项名为"星球大战"的导弹防御系统计划,宣布要用"民主"和"自由"来对抗苏联.他的挑战立刻得到了针锋相对的回应,苏联政府一方面指责美国此举违反了两国协议,一方面也立即付诸"反措施"的行动,加紧发展自己的空间反卫星、反导弹武器系统,研究对付美国太空武器的新战略、新手段、新武器.     

“一带一路”与马歇尔计划的比较研究

习近平于2013年第一次提出"一带一路"的伟大构想,民间称它为中国的马歇尔计划。二战结束以后,美国提出的马歇尔计划,为欧洲经济的复苏注入了很大的力量,但是带有美国独有的霸权主义。而中国的"一带一路",则是以谋求共同的发展进步为前提,提出的伟大设想。二者有很多相似之处,也有很多相悖的地方。文章将对两种政策进行详细的比较研究,分析优劣,取其精华去其糟粕,为未来的相关的研究提供一份参考和依据。     

冲破社会空间的藩篱:新市民实践姿态的扭转

农民市民化是城乡一体化的重要内容之一。然而,在二元结构的社会空间中农民却经受着集体自卑的姿态困境,农民向市民的转身也受到社会的结构支持滞后,城市集体淡漠以及自身条件不足这三道藩篱的重重阻碍。由此,为尽快冲破藩篱最终实现彻底市民化,农民群体应扭转"卑躬屈膝"为"不卑不亢"的实践姿态。同时,农民也应对于市民化这一整体社会结构变动趋势具有完全的认同意识和客观的认识判断,分析自身优劣势,有的放矢地矫正行为提升自己,以合作心态主动融入城市。     

低姿态猛士 Jeep牧马人3．0L四门版

Jeep牧马人诞生以来，就一直被认为是全世界越野爱好者的终极向往．尤其是其出色的越野性能．让它成为了同级别车型中毋庸置疑的佼佼者，但相对高昂的价格．也令相当一部分牧马人的粉丝望而却步。     

软件的姿态对于软件界面设计的影响

本文通过探讨了软件展现给用户的三种姿态类型,分析了在各类姿态下用户的实际使用情境,从而总结出不同姿态软件在界面设计布局中适用的设计原则和方法。     

2014：以改革与创新的姿态拥抱金融新世界

2014年第一缕阳光照在北方的大地上。雏鹰揣着飞翔的梦想向森林外窥探，马驹怀着奔驰的梦想在原野上撒欢。沉睡了一个冬天的草原准备迎接一个全新的世界……改革的春风消融了固步自封的坚冰，创新的春雷抖落了亦步亦趋的颓丧。在中国梦的鼓舞下，金融改革再次上路。与此同时，内外部压力下喷涌出的创新能量正在不断刷新着周围的世界，而且正以我们难以预料的速度蔓延。我们并不知道金融业到底要去往何方，但我们确切地知道：我们所熟悉的一切将渐渐逝去。我们能够做的就是：张开双臂——以改革与创新的姿态拥抱金融新世界。     

习近平发表新年贺词 中国以改革姿态迈入2014年

去年12月30日,中共中央政治局召开会议,决定成立中央全面深化改革领导小组,由习近平任组长。     

到农村体验独特的民风民俗

长长的银针穿过两腮,戳穿舌头,不见一滴血,不痛;一个活生生的人坐在巴掌大的神轿顶端从早到晚保持一个不变的姿态,连表情也无任何变换,那是怎么样一种艰难的事情,正常的人要你保持一个不变的姿态两个小时都难以做到,更何况说一整天,更难以理解的是他可以一整天不吃不喝不拉不动,就这样让人抬着巡游。当地称此人为“童”,也就是神的化身,因为神是抽象的,人们不可能看到神,于是神就找一个具象的人替代他出来与大家见面,那个人就叫“童”。