气动肌肉驱动的新型人工膝关节运动学分析

设计了一种气动人工肌肉驱动的可变瞬心人工膝关节,建立了单根气动人工肌肉的数学模型,建立了人工膝关节的运动学模型,并根据运动学约束建立了人工膝关节的瞬心轨迹模型,应用matlab/simulink软件对关节系统进行了运动学仿真,得出了小腿在期望运动规律下人工膝关节各部件的运动规律以及人工膝关节瞬心的运动轨迹,仿真结果表明该人工膝关节瞬心运动轨迹符合人体膝关节真实瞬心运动曲线。     

集气站气动球阀异常关断故障分析及解决方案

气动球阀是控制集气站天然气流通的重要设备,在集气站生产运行过程中发挥着重要的作用。由于目前苏里格南C1集气站在用的气动球阀存在异常关断故障问题,会造成所属集输管线流体截断,导致管线超压,形成生产隐患。针对此问题,结合生产实际,提出了一套完整的解决气动球阀异常关断故障的方案,对方案给予可行性讨论和风险估算,并在苏里格南C1集气站进行了方案成果检验,证明了方案的可行性。解决方案为集气站的正常安全生产提供了有力支撑,为其他集气站在气动球阀领域的工艺优化提供了更安全、有效的建议。     

己15．17-11061机抽巷下山气动控制挡车帘技术改进

己15．17-11061机抽巷下山提升采用轨道运输矿车和架空乘人装置运送人员相结合的机轨合一的提升方式。为了保证轨道下山运输的安全以及架空乘人装置的相互独立、互不影响,可靠运行,对斜巷跑车防护装置进行了改进,采用了气缸、柔性钢丝绳,钢管制作成挡车帘,利用气动换向阀控制气缸动作,实现控制挡车帘提升与下放的气动控制挡车帘。     

供氧系统气密试验台设计

针对飞机氧气系统中附件气密性检测的问题,设计研制了气密试验台。试验台采用自动化控制,可对试件施加0～30 MPa的压力,并具有保压功能,能有效检测出不合格零件,保证飞机氧气系统的整体质量。     

闭锁环吊卡的结构优化与应用

在油田修井作业过程中，为了降低作业人员的操作风险，减轻人员的劳动强度，同时还为了符合轻量化的设计理念，降低吊卡的制造成本，对闭锁环吊卡的闭锁环和内衬进行了优化设计。闭锁环吊卡使用同一个吊卡体，只需要通过更换闭锁环和内衬即可满足2 7/8″和2 7/8″EU两种管径油管的悬吊。采用大载荷吊卡，通过降低最大使用载荷，对吊卡进行结构优化，节约了设计成本和制造成本，并进行载荷试验和磁粉探伤，验证设计的可行性。现场应用结果表明，通过气控阀可以远程控制闭锁环吊卡的打开和关闭，只需要对现有吊卡做适当的改进，可以有效控制设备投入成本。     

不同尾翼和数量对卷弧翼干扰弹在亚声速下的静稳定性分析研究

针对不同卷弧翼尾翼的结构和数量对小长径比干扰弹稳定性的影响，建立3种尾翼布局干扰弹的三维简化模型，同时能够保证3种不同尾翼布局的尾翼展长都能够折叠到弹径尺寸。文章分别对3种尾翼布局干扰弹进行数值模拟，重点分析攻角α=0°时，在亚声速状态下不同马赫数(Ma)变化对干扰弹气动特性的影响，以及Ma=0.5,不同攻角下干扰弹气动特性的差异，并验证了文中所采用数值计算方法的可行性。结果表明：总展长不变，增加尾翼的数量会使得干扰弹的阻力系数减小，升力系数减小，俯仰力矩系数减小；相同尾翼数量的带有前缘后掠角尾翼会使得干扰弹阻力系数减小，升力系数减小，滚转力矩减小，俯仰力矩系数减小；同时，四翼0°前缘后掠角的尾翼气动特性在Ma=0.5、不同攻角影响下出现先增加后减小的趋势。     

气动马达驱动的局部通风机研制

某煤矿使用的局部通风机主要采用电机驱动，一旦电力中断势必影响到安全生产及人员安全。根据这一实际情况，研制了气动马达驱动的局部通风机。该通风机以矿井现有的压缩空气为动力源，使用原电动局部通风机改造而成，是现有局部通风系统可靠的补充措施。