基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。     

对当前举借国债经济效应的探讨

我国举借国债的政策,原本目的是筹措急需投资资本,并借以抑制社会需求膨胀。但实践表明,这一政策在达到上述基本目标的同时,对消除通货膨胀威胁的效果是有限的,而且也不会必然促使社会消费基金向积累基金的转化。再其对财政支出的硬约束作用也十分有限,但有可能拉动内需,以促进处于低谷的经济增长。     

新形势下加强农村经济管理工作的几点思考

随着二十一世纪的到来,我国改革开发已经达到一个新的阶段。新形势下我国农村建设需要加强经济管理工作,落实相关经济政策。国家对于农村经济建设应该颁布一系列的法律法规去规范管理行为,解决实际问题,为了农村经济得到更好的发展,要坚持不懈的跟随党的指导路线,贯彻落实党章思想,再结合历史经验教训,提高新时代背景下的新型农村经济发展水平,本文主要讨论了新形势下加强农村经济管理工作的几点思考。     

财政分权导致地方政府财政赤字规模的膨胀吗?——来自分税制改革后中国省级的观察和经验证据

本文从理论和实证两方面探讨了分税制改革以来确立的财政分权模式对我国地方政府财政赤字规模日益膨胀的影响。理论分析表明,地方政府日益膨胀的财政赤字规模是现行财政体制下财权和事权割裂、公共泳池问题、横向策略互动以及政治锦标赛引发的激励扭曲和为增长而过度竞争等因素的综合产物。基于全国1998-2006年省际面板数据,本文的实证研究支持了我们的理论预期,即中国式财政分权对地方政府财政赤字规模的膨胀具有显著的正面激励作用。本文的发现是稳健的,能够为强化财政制度安排、增强宏观经济稳定性提供有益的启示。     

突出特色 膨胀规模 做大调优芦笋产业

近年来,曹县紧紧围绕农业增效、农民增收目标。把芦笋产业作为富民强县的六大支柱产业之一,从政策扶持、企业带动、科技创新、品牌培育等方面人手。不断加大工作力度。做大调优芦笋产业,     

微膨胀混凝土在英那河水库扩建中的应用

本文介绍在浆砌石坝上进行新老坝体接合中使用微膨胀混凝土，使坝体完整的结合，使得坝体形成整体性态，保证扩建工程运用安全，可靠。     

大数据与科技创新

李克强总理在国务院常务会议上指出＂消费是经济增长重要引擎,是我国发展巨大潜力所在＂。上海商业发展研究院作为上海市教委的现代商贸知识服务平台,积极落实国家战略,聚合产业势能,促进产学互动,助力企业成长。由上海商业发展研究院主办＂数据脸谱时代＂论坛于2014年12月1日在上海召开。国内外顶尖营销专家亲临论道,消费者画像、多维数据耦合、行业应用模型以及智慧商业成为热点议题。与会专家围绕大数据就科技创新、创新领导力、文本数据与自然语言处理、数据安全、互联网下的电子商务等问题展开研讨。现刊发与会专家的发言,希望引起进一步的讨论。     

"精简-膨胀-再精简-再膨胀"是客观趋势--对机构改革的一点认识

机构改革“精简—膨胀—再精简—再膨胀”是一种客观趋势。以往的机构改革的决策并没有以经济社会发展的客观需要为出发点,其结果必然不理想。经济社会的发展以及这种发展的现实需要,决定了“吃皇粮”的人数必然同步增加。