从一次舵机故障应急处置中得到的启示

在狭水道航行中舵机突然发生故障而失灵,作为船长应怎么办?相信大家听到的很多,但能亲身体验的并不会很多。笔者最近就经历了这样的一次险情,由于措施有效,处置及时得当,最终化险为夷。这里愿谈些体会,也许对提高船长的应变能力会有所帮助。一、事件经过2006年7月24日下午,笔者     

舵机在机器人技术中的应用及编程方法

本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。     

电动舵机模糊pd-常规pid复合控制器设计

控制器是设计高性能电动舵机的关键.建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊pd-常规pid复合控制系统,利用vc++60离线计算了模糊pd控制表,利用matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用pid控制性能好,且工程可行性好.     

武汉船机开发国内最大转叶式舵机

据中船重工消息：日前,武汉船用机械有限责任公司开发的首台1300kNm大型转叶式舵机顺利通过中国船级社船检并交付使用。该产品具有目前国产转叶式舵机中最大扭矩及转舵角度,产品技术性能达到国际同类产品先进水平。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

舵机、步进电机综合控制器设计

本文设计了一种利用AT89S52作为主控微处理器,键盘作为输入设备,数码管作为显示设备的舵机、步进电机综合控制系统,用户能通过键盘向系统输入运动指令如:步进电机正转、反转、调速,舵机的角度旋转控制等,该系统具有很好的可扩展性,可根据实际运用增加外围设备,运用具有较强的可塑性。     

基于STM32的舵机控制器电路设计

文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求。文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路。     

舵机室内电气设备及电路布置规则

舵机室为船舶提供转向,作为机舱紧急逃生通道用途的重要区域,必要时还可作为船舶紧急遇险时的避险空间,其上的露天甲板作为系泊设备的固定平台,与船首船身一起承担了船舶停靠港系泊的固定任务,是现代船舶的必备重点区域.舵机室内最主要的设备便是操舵装置,而电动液压操舵装置因其具有噪声小、转矩大、传动平稳、可实现无级调速、遥控管理方便等优点,在现代大中型船舶中被广泛采用.以这种类型的操舵装置为例,简要分析常规船舶舵机室内电气设备及电路布置规则.     

关于船舶舵机的原理及故障分析与预防

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,现介绍了船舶舵机原理以及船舶舵机容易出现的故障进行分析和对船舶舵机进行安全检查的重点进行论述。