路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。     

桂林王城路休闲老街开发构想

随着城市现代化进程的加快,桂林的历史文化特色正在被现代化的商业所代替。桂林王城路休闲老街的开发建设将对传承桂林城市文化,满足游客及市民休闲、娱乐和购物的需要具有重要意义。老街以“以人为本,以史为鉴,兼顾环境,突出特色”为开发理念,设置餐饮、购物、戏曲文化活动、休闲参与以及参观展览五个功能区,举办具有桂林文化特色的休闲娱乐活动来丰富市民和游客的文化生活。     

上涨中受挫——济安金信基金月评

本期(2014年12月31日~2015年1月30日)的4个交易周里上证综指周线三阳一阴:1月初起延续了2014年12月的上涨趋势,一路飘红,创业板也不甘示弱,与蓝筹题材共舞。监管层出手干预和规范两融导致"1·19"暴跌行情后,虽有修复,但在诸多利空综合作用下,最后一周沪指接连下挫,人气下降,成交量缩减。各板块涨跌互现:以中证500指数和成长40指数为代表的成长类板块领涨,上证指数和沪深300本期跌幅分别为0.75%和2.81%,而深成指的涨     

浅析路桥施工中的病害处理

路桥建设是一项基础性的建设,为小康社会的构建提供了强有力的交通支撑.病害治理始终是一种事后补救的方法,对路桥施工中出现的病害.更多的应当以建立预防为主的思想,尽量在设计和施工中予以避免减少,唯有如此,才能从根本上提高路桥工程项目的施工质量和投资效益.     

采用查询竞争型工作模式的航空电子综合系统

前言在研制按照1553B总线标准互联的航空电子综合系统中,一个重要的问题乃是对总线网络的评价,而此一评价最终则可归结到对于节点访问总线所采用之协议优劣的分析上。对此,美国空军与海(空)军双方一直存在不同的见解,前者主张采用指令响应型模式,后者则倾向于采用竞争型模式。虽然,迄今为止,所有投入使用的航空电子综合     

从南方冰灾透视旅游景区危机管理——以南岳衡山为例

通过分析南方雨雪冰冻灾害对南岳衡山旅游景区的影响,从旅游危机的预防、旅游危机的应急管理以及旅游危机的灾后恢复重建三个层面构建南岳衡山旅游景区危机管理框架。     

南京市模范路文化创意产业发展研究

文化创意产业对地区产业结构的升级和发展模式的创新具有重要意义。模范路科技创新园区作为国内最具资源禀赋的创新基地之一,大力发展文化创意产业空间广阔。从模范路文化创意产业发展现状入题,介绍几个文化创意产业园的发展情况,列举了模范路科教资源、高层人才、科技企业聚集等禀赋优势,并提出应从载体建设、培训建设、中介建设三个方面再次推动文化创意产业发展的建议。     

第二届“中国价格论坛”在湖南衡阳盛大开坛

本刊讯第三届"中国价格论坛"2011年10月27日在风光秀美的南岳衡山盛大开坛。来自全国各地发展改革委、物价局、价格协会的代表以及全国主要新闻媒体记者300余人参加了这次论坛。本届价格论坛的主题是"稳定价格,安定民生"。     

山区高速公路安全保障中智能车路协同系统的应用

为提高山区高速公路交通运行安全保障水平,本文对智能车路协同系统进行了简要介绍,同时以涪丰石高速公路为例,针对该路互通匝道合流区、隧道群、长下坡等区域在运营过程中存在的事故多发问题,选取了丰都西互通、观音岩隧道群、K81+500长大下坡三个典型路段作为应用试点,探讨了应用智能车路协同系统提升安全保障水平的可行性,并提出了相应的实施方案。     

公路联网电子不停车收费系统路侧单元物理层自动测试软件研发

公路联网电子不停车收费系统(ETC)的路侧单元物理层指标是保证不停车收费车道应用效果的关键指标,本文针对公路联网电子不停车收费系统路侧单元(RSU)发送测试信号的通信协议不统一,矢量信号分析仪设置复杂,人工测试物理层参数不准确等缺点,开发了一套公路联网电子不停车收费系统路侧单元物理层自动测试软件,该软件提高了物理层测试的精度,避免了人为测试误差等,目前已成功运用在路侧单元物理层指标的试验检测中。