对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

政府治理现代化角度下网络舆情应对策略

本文从更新危机管理理念,增强现代网络舆情危机意识;强化政府网络执政能力;提高政府官员网络媒介素养;构建立体化网络舆情监控长效机制;完善舆情应对工作的管理和保障机制;构建和谐健康的网络生态环境等六个方面,分析了政府治理现代化角度下的网络舆情应对策略,旨在提高政府处理网络舆情的效率与质量,能够从源头上进一步降低负面网络舆情的爆发,正确引导网民自我教育,改善群众与政府之间的关系,提高政府公信力。     

2016年两会:他们的心声与期待

每年3月,两会都会成为全国关注的焦点。两会是国家政治生活的一件大事,其实离你我并不遥远。不管是国家大政方针,还是具体的措施规定,都可能影响我们每个人的生活。对于今年两会,本刊邀请来自5个不同工作领域的代表,围绕居家养老、环境立法、绿色建筑、普惠金融等热点话题,谈谈他们对今年两会的期待与建议。     

欧马可：出色性能可圈可点

面对综合性能强化路的考验,欧马可的表现同样可圈可点,有些路段的考验甚至通过得甚为轻松。 动力充足轻松通过考验 初入试驾场地,在连续经过减速坎、铁道路口以及铁饼路等多种复杂的测试路况之后,欧马可仍可轻松上下坡,出色的动力性能在一开始即得到了试驾员刘晓强的认可。 定远试验场综合性能强化路的每一种路况,都会有针对性地考验一项车辆性能,测试路段全程对动力性能考验最大的,就是车辆需要在经过有连续深坑的砂石路后直接爬大角度陡坡。     

如何针对中国女性网民进行营销?

正互联网上以男性为结构主导的格局正随着女性网民数量的增加而发生改变。如今女性网民已经形成了一个潜力极大的网络消费市场。如何从根本上利用网络所提供的机遇将女性网民转变为现实消费者是每个企业网络营销要探讨的问题。     

煤炭企业如何从财务工作着手应对市场低迷

受国内外经济形势影响,去年以来我国煤炭行业发展面临了前所未有的挑战,一面是国内煤炭产量的供大于求,另一面是进口煤的大举压境。很多煤炭企业正面临着十年来最为严峻的市场考验。煤炭低价竞争愈演愈烈、库存超过百万吨等原因,导致部分矿井面临限产。而且,仅仅依靠煤炭产业的模式,已经不足以支撑煤炭企业的高效发展。煤炭企业的形势不容乐观,各项改革在逐步进行,作为一名财务工作者从财务的角度谈谈如何应对此种形势,以便促进煤炭企业效益的提升。     

基于法律角度的现代物流保险状况分析

在世界经济进入后危机时代,扭转经济结构失衡,扩大消费需求并重新构建结构上的稳定成为我国经济发展的重心,而物流对于经济的刺激作用也越来越明显。但是物流业的经济风险远高于其他服务业,且发生率也不易确定,同时保险公司中与物流业有关的保险产品相对有限,显然阻碍了我国物流业的发展。所以我们必须从多个角度采取办法来解决这一矛盾,而法律制度的完善是至关重要的环节,为此本文全面分析了现代物流保险的发展状况,并从法律的角度分析如何促进现代物流保险的稳定发展。     

13位地产女精英的成功秘诀

正据有关数据调查得出结论:如果想让一家地产企业多赚钱,最好的办法是将它交给一位女性去经营。事实上,是否女性经营地产企业确实比男企业家更容易盈利呢?她们又有着哪些优劣势呢?或许正是因为女人要面对不同角色的替换选择,所以要付出更多的努力。女性感情细腻,意志坚韧,这些天生的个性特征使女性在地产领域纵横驰骋并立于不败之地。     

企业项目风险角度的关键链缓冲时间确定分析

风险对项目进度的影响在于其可能引发导致项目的某些工序延期,从而干扰项目进度计划的顺利执行,引发＂逾时超支＂现象。由风险引发的风险事件可能会拖延某个工序的工期,进而影响该工序的紧后工序的正常开工,也可能会造成和该工序使用相同资源的一些工序发生资源紧张而延期,进而影响整个项目的顺利实施。     

南京市流浪人员的城市适应性影响因素模型

当前城市中的流浪乞讨人员因其本身的特殊性不断受到人们的关注,现行的研究重点主要是放在社会救助及其政府的管制政策上,其个体的发展以及在社会化过程中的城市适应性却收到受到重视.流浪乞讨人员未能实现与城市社会的同构,对城市社会的认同感及自身对城市的适应感较差,处于城市的边缘化状态.通过深度访谈归结出自我意识、个人资本、社会控制、物质资本和制度执行5个范畴对流浪乞讨人员的城市适应性存在显著影响,这5个范畴又可归结为内驱控制和情境刺激,它们影响流浪乞讨人员城市适应性的方式和路径并不一致.在它们影响方式和路径不一致的基础上,提出了针对的实施路径,即社会工作介入中的个案工作法.