多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

杭州萧山国际机场二期扩建国际航站楼钢结构滑移施工

本文以萧山国际机场二期扩建国际航站楼钢结构的滑移施工,来说明液压同步滑移技术.     

数据采集器在图书现采中的应用与探析

数据采集器因其快捷、高效的特点在图书现采中被广泛运用。要从技术和管理层面,深入研究数据采集器在图书现采中的应用操作过程,以及在实际使用时存在的问题以及解决方法。     

浅谈民用建筑消防水池及水泵结合器设计中的几个问题

结合消防水池的用途,论述了在消防给水设计中关于消防水池有效容积、保护半径以及水泵结合器的设置位置和数量等的一些意见和看法,提出了消防水池设计的一些具体做法和注意事项.     

循环流化锅炉滚筒冷渣器的常见问题及改进措施

循环流化锅炉滚筒式冷渣器能顺利排渣，进渣量可以得到较好的控制，自身可变频调速。本文主要对循环流化锅炉滚筒冷渣器的常见故障及改进措璇进行分析。     

多功能“拉马”的制作

“拉马”是轴承拉拔器的俗称。现在市场上都是为工矿企业生产设计的大型拉马,一般为二爪或三爪。丽小家电产品,所采用的轴承规格较小,轴套的材质多种多样,有钢、铜、铅,还有各种工程塑料等,适合这些小产品的拉拔器市场还买不到。为此笔者根据多年的维修经验,制作出小型多功能力均衡拉马,在日常维修工作中起到了很大的作用。现介绍制作方法如下:     

水罐负压排污泥技术

本文介绍了水罐负压排污泥技术工艺原理、产品结构、技术特点与技术参数以及应用效果.     

血压计示值误差不确定度的评定

采用医用橡胶管和三通管把被测血压计与标准器压力发生器连通起来组成测量装置。用压力发生器造压，使血压计和标准器的压力升到最高检定点，然后降压，逐点检定。对每个检定点，先从标准器上读取标准压力值，再从血压计上读取对应的压力值。重复上述测量过程，以两次读数的平均值作为测量结果。测量方法依据JJG270-2008《血压计和血压表检定规程》。