AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

长三角经济增长与物流产业发展关系的实证分析

物流产业对推动地区经济增长的重要性已得到越来越广泛的认同,各级政府都希望把物流产业发展成为新的经济增长点。本文对经济比较发达、物流产业发展相对成熟的长三角地区在1985年-2004年期间经济增长和物流产业发展的关系进行了实证分析,研究结果表明:该地区经济发展与物流产业之间存在单向因果关系,说明该地区的经济增长对物流产业的发展有一定促进作用,但物流产业的发展目前尚处于初级阶段,对区域经济增长的贡献与发达国家相比还有一定差距。     

农村人力资本投资及外溢与城乡差距实证研究

文章以人力资本溢出效应城乡两区域模型为基础,采用协整检验和误差修正模型,对中国农村人力资本投资及外溢与城乡差距的关系进行实证检验。结果表明,缩小中国城乡差距,必须加大对农村的人力资本投资。同时,要加强政府对农村的基础设施投资,为农村人力资本作用的充分发挥创造条件。     

中国城市化与经济增长的动态计量分析

为探讨我国城市化与经济增长之间的相互作用和相互影响,文章依据1978~2004年的时序数据,利用协整检验、格兰杰因果检验、误差修正模型、脉冲响应及方差分解等方法,对城市化水平与经济增长的关系进行动态计量分析。结果发现,经济增长是城市化水平提高的格兰杰原因,经济增长对城市化产生较大的正向冲击效应,而城市化对经济增长的作用强度不大;城市化水平受人均GDP影响的效应逐步增强,受自身影响的效应不断减弱,而人均GDP受自身波动影响的效应不断上升,受城市化水平影响的强度逐步下降。对我国城市化与经济增长关系的深入认识,有利于各级政府在推动城市化和促进经济增长的过程中采取合理对策,避免走入误区。     

我国银行同业拆借利率效应研究

本文利用2002-2006年的月度样本数据对我国同业拆借市场各期限利率进行了相关分析与协整分析，在此基础上又进一步探讨了同业拆借利率与债券回购利率之间的关系。实证结果表明，目前同业拆借市场各期限利率的利率效应具有协同效果；同业拆借利率时债券回购利率有正的影响，但在央行不同的基准利率调整区间，回购利率时同业拆借利率影响并不相同，而且目前我国同业拆借利率市场化程度并不高。     

人民币升值预期下的我国外汇储备增长实证分析

最近几年来我国外汇储备超常增长,人民币升值预期将在其中起重要作用的观点虽然被广泛认同,但对此的定量研究还非常欠缺。本文以境外人民币NDF汇率作为汇率预期指标,运用计量经济学方法对2000年至2005年月度外汇储备时间序列数据进行定量分析,结果表明人民币汇率预期对外汇储备快速积累起着极为重要的作用,同时外汇储备积累也是外向型经济发展的反映。     

我国股票市场与宏观经济关系的实证分析

近年来,随着股票市场的迅速发展,其在我国国民经济中的作用日益突出,国内一些专家学者也开始关注这个问题,但总的来看,大家对此问题仍有很多分歧.为此,本文在前人研究的基础上运用EVIEWS软件对股票市场、宏观经济这两者之间的关系进行了分析,分析的结果肯定了股票市场在我国经济发展中的重要性,并进一步得出我国当前股票市场与宏观经济存在一定的长期稳定关系,但其互相影响的程度较小的结论.     

中国外债规模与经济增长的相关性分析

文章利用1985-2003年的数据对我国外债与经济增长的关系进行了协整检验和格兰杰检验,并建立了误差修正模型,分析了变量间的短期波动影响。实证结果表明我国外债增加对经济增长具有明显的促进作用。     

新疆地区经济增长与出口贸易总额的协整分析

文章从协整分析的基本理论与方法着手应用单位根检验理论、协整检验理论和Granger因果检验理论，研究了新疆维吾尔自治区1980—2003年国内生产总值(XJGDP)与出口贸易总额(XJEXP)这两个重要经济指标之间的关系，进而揭示出口贸易与经济增长之间相互作用。     

中国工农业发展关联性分析与政策选择

文章运用单位根检验、Granger因果关系检验、建立VAR模型和进行脉冲响应函数分析等方法,实证研究了1978～2005年间中国及其四大政策区域工业和农业发展的关联性,结果显示,中国工业发展不是基于农业发展演化的内生发展,也没能有效带动农业的发展,这极大地制约着"三农问题"的解决和国民经济的可持续发展.在实证分析的基础上,文章给出了一些相关的政策建议.