路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。     

沪杭甬高速毫米波雷达事件检测能力分析

本文依托沪杭甬高速智慧化提升改造项目,基于感知能力提升建设中毫米波雷达的应用案例,对雷达在高速公路场景下的实际表现进行了测试和分析。根据本项目的实测数据,毫米波雷达相对于传统的视频结构化在事件检测能力上有约62.1%的提升,特别是夜间无照明路段,能极大提高事件的主动发现能力;毫米波雷达的安装方式对其检测范围有较大影响,雷达探测方向顺行车方向安装相对逆行车方向安装在有效检测距离上有约12%的提升。     

毫米波雷达在智慧高速中的应用

毫米波雷达作为一种不受时间、天气、光线等环境因素影响的全天候、全时段感知设备,在智慧高速的建设中广泛应用本文主要对毫米波雷达的特点和工作方式进行介绍,同时对毫米波雷达在智慧高速中的应用场景进行简要分析。     

围剿“黑广播”

<正>当你开着车接小孩放学,打开收音机想了解一下路况或者听听音乐,麦克风里传来的却是"节操碎了一地"的虚假性药广告;当飞机准备降落,飞行员正频繁地通过无线电与塔台联系,以免偏离航道时,耳机里却传来流行歌曲《最炫民族风》或是豫剧《对花枪》……如果说前者只是让人脸红尴尬,那后者无疑让人吓出一身冷汗。这些突然冒出的不良信息大多来自未经无线电管理部门批准、私自架设的"黑广播"电台,甚至还有一些"黑广播"电视台。那什么是"黑广播"呢?"黑广播"是指未经广播电视主管部门和无线电管理机构审批,私自设置的广播电台和电视台。"黑广播"一般具有以下几个特点:一是非法发射无线电广播、电视信号,且一般发射功率大。二是广播内容未     

公路隧道常用通风控制方法探讨

通风控制系统应用现状公路隧道通风控制方法大致可分为自动控制和手动控制两类,并且控制常常要求以最小的电力消耗来维护隧道内良好的视觉环境、控制空气污染状态在规定的允许范围之内,以及及时有效地处理火灾等紧急状态为目的。     

多画面处理在绿色通道图像传输中的应用

广东省高速公路绿色通道曾经配置数码相机,但由于存在相片收集不及时和相片中的图像不连续的局限,而且管理不方便并存在一定的漏洞,所以,通过上级部门的组织,配置了无线视频发射接收器及微型摄像头,可以提供移动图像的无线传送。这种方式同样存在问题,首先,由于无线传送距离的限制,图像只能传送到绿色通道边的收费亭内;其次,该方法不能像数码相机保留车辆货厢局部重点图像那么便利。     

高速公路公共广播系统几种应用方案

近几年来,随着营运管理水平的提高和人性化管理的普及,公共有线广播系统已经被广泛应用于高速公路沿线收费站(包括站长室、会议室、收费亭,收费广场等场所)和隧道内,为其提供各种公共广播服务.     

广西高速公路有线电视工程建设与维护

高速公路作为交通的大动脉,有着高速、便捷的优点,为社会的经济发展提供了有力的保障.高速公路的管理都是沿线管理、驻站管理,收费站的设置一般都在城郊,远离都市城镇,员工生活较为单调乏味.因此,电视成为了收费站员工不可缺少的生活设施.但由于高速路点多线长,远离城镇,信号的接入较为困难,而且成本很高.笔者身为高速公路的监控维护管理人员,经历了三条高速公路的有线电视信号的接入,传输、调试,对高速公路的有线电视工程的设计施工、设备安装调试总结出了一些经验和心得.