基于多种障碍环境建模的机器人路径规划

移动机器人路径规划问题一直受到人们的广泛关注.针对不同复杂程度的障碍物环境分别采用传统算法和智能化算法进行控制.针对环境简单、障碍物较少且分散的情况,使用人工势场法进行局部路径规划.当环境复杂、障碍物数量较多且密集时,采用蚁群算法进行路径规划.首先使用栅格法对全局环境建立数学模型,然后模拟蚂蚁群体觅食过程,通过多次信息交流和数据更新最终在全局环境中规划出一条最优路径.在蚁群算法的模拟实验中,通过大量对比实验和仿真结果确定最佳组合参数设置,然后将这组参数用在不同的障碍物环境进行实验,均得出了最优路径.结果证实人工势场法和蚁群算法分别用于较简单和较复杂的路径规划环境是可行的且参数选取是合理的.     

基于村级尺度的重庆荣昌区村庄发展潜能评价与类型划分

目的 村庄是落实乡村振兴战略的细胞单元,厘清村庄发展潜能,科学划分村庄发展类型,是乡村振兴战略差别化精准施策的基础。方法 文章基于乡村振兴“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”5个维度,科学选取评价指标,构建村庄发展潜能评价体系,并以课题组于2018年对重庆市荣昌区133个村庄开展的乡村振兴专项调查研究结果为基础,开展了村庄发展潜能评价和类型划分。结果 （1）受地域人口、土地、产业等综因合素影响,荣昌区村庄发展潜能总体呈现“西北弱、东南强”的空间分异性。村庄空间发展集聚潜能已形成以城区为中心向乡村区域由高值向低值呈圈层逐级递减的区间分布态势;（2）基于乡村振兴村庄发展潜能评价,将研究区案例村庄划分为产居引领、资源提整、极化辐射3种不同的发展类型,并辅以相应的差别化发展策略或路径。结论 契合乡村振兴目标,结合村庄资源禀赋和发展潜能,划分村庄发展类型,差别化实施乡村振兴策略,对科学全面实施乡村振兴战略具有重要的意义。     

遥感技术农业资源台账建设应用潜力分析

[目的]为了系统地分析遥感技术在农业资源台账建设中的应用潜力。[方法]文章通过文献研究,阐述了农业资源台账的研究现状,分析了农业资源遥感监测数据源与监测技术的发展趋势,研判了当前遥感技术在农业资源台账建设中的应用潜力。[结果]（1）农业资源台账的建设内容主要包括农业资源清单、农业资源评价两个方面,具有空间与时间两种属性。（2）农业遥感数据源向着高空间分辨率、高时间分辨率、高光谱分辨率的方向发展,其监测技术向着多源遥感数据融合应用、智能分类、多维海量数据高效计算的方向发展。（3）遥感技术可对农业资源清单中的主要农业自然资源和社会经济资源的信息进行获取,对农业资源组分评价与农业生态系统整体评价也有很大潜力。[结论]总的来看,农业资源台账建设内容不断丰富,遥感技术在农业资源台账建设中的应用能力显著提升,其应用潜力仍有很大的上升空间,对高效开展农业资源台账建设具有积极作用。     

寡头博弈模型中的时间记忆性质与预期对模型稳定性的影响

公平竞争是市场经济的灵魂,是发挥市场力量的关键.研究寡头垄断企业的竞争行为和竞争环境对中国强化反垄断,构建更加安全公平、有效竞争的经济市场意义重大.梳理寡头垄断企业中的价格竞争和产量竞争中的模型稳定性研究情况,通过模型的边界均衡点和局部均衡点来分析模型的稳定性,对寡头博弈模型中时间的记忆性与预期对模型稳定性的影响进行分析.     

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究综述

近年来,随着人工智能技术的不断发展,对移动机器人产业的开发和研究受到越来越多的重视。其中,路径规划作为移动机器人设计的关键核心技术之一,更是学术界、产业界关注和研究的热点问题。遗传算法作为智能仿生学算法在移动机器人路径规划中得到了广泛的应用。归纳总结传统遗传算法、改进遗传算法、混合遗传算法在移动机器人路径规划研究中的应用情况,为相关专业技术人员了解遗传算法在移动机器人路径规划研究中的发展历程及算法应用提供一定的参考。     

阿根廷科罗拉多盆地油气地质特征与勘探潜力

阿根廷东部大西洋沿岸的科罗拉多盆地是一个勘探程度较低的被动陆缘盆地,已钻的多口探井具有油气显示。该盆地主要经历了3个演化阶段：前裂谷期、同裂谷期和后裂谷期,其中后裂谷期又可划分为热沉降阶段和被动陆缘阶段。同裂谷期盆地内形成了地堑和半地堑构造,使得中央坳陷沉积地层厚度达到15 km。通过钻井和地震解释资料,结合构造和沉积相分析,认为盆地内存在成熟的油气生成、运移、聚集和保存条件。最有利的成藏组合位于盆地东部同裂谷期Colorado组,以下白垩统湖相页岩为烃源岩、浅海相砂岩为储层,主要为地层圈闭。勘探主要风险在于油气能否从生烃凹陷长距离运移到盆地边缘储层,以及顶部盖层能否起到足够的遮挡作用。     

Z11块E2d2油藏剩余油分布质量评价

针对江苏油田Z11块E2d2油藏进入高含水阶段面临剩余油挖潜的问题,在划分不同储层类型的基础上,根据油藏数值模拟结果,分析剩余油分布规律。进一步提出利用动用难易指数和剩余储量丰度两个指标建立剩余油分布质量评价方法,根据迭代阈值法计算得到的评价指标分类界限,将剩余油分布质量分成4种类型并确定相应的挖潜方向。最后,根据Z11块E2d2油藏剩余油分布质量评价结果,开展剩余油挖潜的现场应用,取得了较好的调整效果。     

Stakeholders’ relationships and product market competition

In this article, we study the relationships between main stakeholders (shareholders, consumers and employees) when firms are consumer oriented (CO) in the sense of caring about consumers’ interests in the objective function. We let these firms first bargain with labour union over their employees’ wages and then compete either in the quantity space (Cournot competition) or in the price space (Bertrand competition). Our model shows that taking care of the consumers’ interests when determining product market strategies may reverse the traditional ranking between Cournot and Bertrand equilibria. This implies that if shareholders in a CO firm can choose either a quantity or a price strategy, they will surprisingly choose the latter. Moreover, we show that the conflicting interests between main stakeholders are attenuated under Bertrand competition compared to Cournot competition.     

内蒙古自治区农用地整治潜力研究

本文从数量、质量两方面对全区农用地整治增加耕地潜力进行了系统的测算和评价,就测算结果进行了分析,明确了全区农用地整治增加耕地潜力的分布状况,并从规划、组织领导、资金、政策法律、技术措施等方面提出农用地整治的保障措施.     

浅析加强酒店危机管理的必要性

在现代市场经济形势下,企业的发展要根据整个社会的发展做出相应的调整,特别是作为酒店来说,在其发展过程中,不可避免地会发生一些问题甚至面对"危机",建立一个完善的"危机"管理机制,对一个企业来说是十分重要的,它可以保障酒店的经济效益不受干扰,给企业创造一个较为安全的经营环境。