一种利用运动补偿的改进JPDA-UKF算法

在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(JPDA-UKF)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的JPDA-UKF滤波方法。该算法引入相邻周期回波间运动补偿提取的目标量测可信度矩阵,限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并将软跟踪门技术应用于滑窗逻辑法实现航迹管理。仿真结果表明,所提方法径向速度误差比传统的JPDA-UKF算法与自适应的α-β滤波算法分别降低10%和20%,目标获得稳定航迹后径向速度归一化均方根误差(RMSE)比上述两种方法分别具有约10 dB和15 dB的性能优势,算法的复杂度符合真实雷达的边扫描边跟踪的实时处理。     

采用Gabor-Hough变换的自适应滤波人眼定位

人眼定位是人脸识别方法的第一步。传统人眼定位方法需要将人脸裁切,情况单一,对于复杂背景、倾斜等情况,精度低,宽容度差。指出将改进的滤波器与改进的定位方法相结合,首先对原图像进行Gabor变换,寻找图像凹陷,凹陷区域通过边缘像素向量改进的Hough变换检测瞳孔,得到参考坐标,经过训练得到滤波器并在角度\[-0.1,0,0.1\]旋转两次得到3个相关滤波器,通过相关滤波器滤出3个目标,选择最小误差位置作为最终的目标。相比传统方法,改进方法避免了矩阵盲目计算,具备传统方法的普适性,学习过程使定位误差减小为0.040 4,计算量减少为传统方法的1/5。该方法对不同光照、光照不均、不同表情、复杂背景、头部倾斜等情况有较好的鲁棒性,避免了单一方法定位不到和不准的情况。     

强混响背景下LFM信号回波检测

混响是主动声纳检测的主要背景干扰,由于它是一种非平稳的有色噪声,使得工作在白噪声条件下的检测器性能受到极大限制。在混响背景下实现目标回波检测,常采用自回归（AR）模型对宽带回波预白化处理,但在强混响背景条件下,白化后直接进行匹配滤波检测的结果不甚理想。针对此问题,在AR模型预白化基础上,提出一种改进方法,对白化后信号先进行二分奇异值分解（SVD）处理,有效去除大部分混响干扰,然后再作匹配检测。仿真实验分析表明,相比于仅白化后的匹配滤波检测,该方法可提高信混比约3 dB,匹配检测效果得到了明显改善。     

基于时间序列模型的中国出口总额分析及预测

基于中国近20年来中国出口总额的月度数据,通过对数据特征进行的分析,采用了Holt-Winters滤波方法和ARIMA(0,1,1)模型对数据进行拟合,并对模型进行了相关检验,以此来考虑模型的可行性及拟合效果的优良性。最后对中国出口总额的月度数据进行了预测,结果显示Holt-Winters滤波方法和ARIMA(0,1,1)模型的预测平均相对误差率很小,说明时间序列模型在我国出口总额的预测中具有较好的实用价值。     

HP交换机成功助推石油物探

随着近年来我国石油天然气勘探步伐的加快,地球物理勘探行业对计算机的计算能力和交换机的数据交换能力要求越来越高,在资料处理和解释环节中,办公刚络和生产网络的界限已经变得越来越模糊。网络通讯能力越来越成为制约系统效率发挥的一大“瓶颈”。如何构建高性能的网络系统,缩短生产周期,提高效率,已经成为助推石油物探行业的重要一环。     

粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究

目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用。     

汽车牌照识别中图像增强技术的研究

文章介绍了几种常用空间域图像增强的处理技术,并结合实验结果对比,论述比较了各种处理技术的优缺点,最后总结出去噪效果较好的车牌预处理技术,为后续的车牌字符分割和识别起到了关键的作用。     

小样本特征下中国市场收益率曲线估计研究

文章针对我国当前债券市场债券品种相对较少、交易量相对不活跃的小样本特征,联合利用所有当前和过去的价格信息,应用了不完全面板数据情形下非线性Kalman滤波方法来估计当前静态期限结构以及动态期限结构。实证结果表明,该方法估计得到的收益率曲线不仅有很好地拟合市场数据效果,而且具有连续变化的稳定性。     

专利质押贷款风险动态监控预警研究

专利质押贷款为科技型中小企业提供了一种有效的融资方式,但是由于资产规模等问题,专利质押融资风险远高于其它抵押贷款方式,因此需要在贷款后对企业还贷风险进行实时动态监控预警。首先建立了科技型中小企业贷款风险预警指标体系,并依据Kalman滤波理论建立了风险动态预警模型,确定了企业还贷能力由健康到轻度危机再到重度危机的两个分割点,进而检测企业贷款偿还能力从健康-财务波动-财务危机的演变轨迹。实证研究表明,该模型的总体判别准确率较高,预警效果好。      

基于HP滤波法的我国人均GDP增长速度周期波动研究

本文通过对1990年至2015年剔除价格影响因素的我国人均GDP增长速度的分析,利用HP滤波法分解出我国人均GDP增长速度的循环因素,并在此基础上表征人均GDP增速周期与我国经济、政策、文化的关联,发现我国的经济政策和世界市场经济的波动对我国人均GDP增速有重大影响.建议我国在制定经济政策时能从长远出发、全面衡量利弊,在应对国际市场经济波动方面能提早预测、准备更加充分.