智能车起跑线识别算法及停车策略

文章给出了摄像头智能车识别起跑线的具体算法,对摄像头所采集的赛道信息先经过必要的图像处理,通过设置观察窗口减小了计算量,提高了算法的实时性,利用起跑线的图像特征作为起跑线判别依据。文章还提出了起跑线检测成功后具体的停车策略。实验证明,该识别算法和停车策略在实际赛道中能够正确检测起跑线并实现可靠停车。     

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。     

高速Camera Link工业相机视频采集研究

高速工业相机在图像采集过程中产生的大量数据,导致采集和传输困难,针对此种情况本文提出了高速工业相机图像采集系统方案。详细介绍了系统各个结构,对相机迸发的大量数据进行传输、转存和显示进行了研究,本系统采用中级配置模式,并行传输4路像素数据、时钟信号及控制信号。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1280×1024、帧频400f/s、位宽8bit高速视频图像的实时采集及显示。     

石油行业标准《检波器测试仪校准方法》的修订

分析了原有关检波器测试仪技术标准中存在的主要问题,即标准中规定的部分技术要求超出了物探工作范围,并在6个方面对新旧标准加以比较。     

关于热工仪表校验工作质量管理的分析

热工仪表是现代生产企业中动力供应的重要组成部分,其仪表的准确性在很大程度上决定了生产的安全与稳定。作为热工仪表准确性的基础保障,热工仪表的校验质量对生产安全有着重要的影响。文中就热工仪表校验工作质量管理进行了简要分析。     

关于电能表现场校验工作的思考

随着我国电力系统的快速发展,用电需求逐步增加,根据电能计量装置的性能特点,对电网运行的电能表进行及时的现场校验是保证电能计量准确的重要手段。本文就电能表现场校验工作提出几点思考意见。     

一种新型的车载动中通应急系统

介绍了一种新型的车载动中通(移动卫星通信)应急系统的构成和基本原理,主要讲述了实现中所应用的几种新技术,如数字稳定平台、圆锥扫描和罗盘自适应校准等,最后给出了软件实现。     

关于隐蔽工程数码图像存档的技术探讨

数码照相和计算机技术的不断发展与普及,推动着现代信息技术在传统行业的广泛应用．基于多年的工程实践,结合数码相机应用于建筑工程,提出了“隐蔽工程数码图片存档”的构想,以此推动建筑工程检查验收方面的进步,实现建筑工程管理的信息化和现代化。     

Calibration of Gaussian heath, Jarrow and Morton and random field interest rate term structure models

We show how the recently introduced Gaussian random field interest rate term structure models can be calibrated accurately and quickly to market caps and swaptions prices. We show how the calibrated random field model can be approximated arbitrarily closely with a multi-factor Gaussian Heath, Jarrow and Morton model. We argue that the Gaussian random field model is easier to calibrate and can be used as an indirect way to calibrate multi-factor Gaussian Heath, Jarrow and Morton interest rate models.This work was carried out when the author was at the Financial Options Research Centre, Warwick Business School, University of Warwick. I wish to thank Stewart Hodges for many helpful discussions and comments and Martin Cooper of Tokai Bank, Europe, for supplying the data used in this paper. I also wish to thank the Economic and Social Research Council and FORC for funding. An earlier version of this paper entitled Multi-Factor Gaussian HJM Approximation to Kennedy and Calibration to Caps and Swaptions Prices was presented at the 9th Annual Conference, FORC., Warwick Business School, September 1996. Another version also appears in the author's Ph.D. thesis. I am grateful to the helpful comments provided by Marti Subrahmanyam and the two anonymous referees. All errors are my own and the views expressed in no way reflect the opinion of my employer.     

超声流量计的检定及误差分析

介绍了超声流量计检测数据的误差．分析并阐述了其他几种检定超声流量计的方法以及对比情况。