基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用

针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。     

一起110kV电缆中间接头故障分析

通过对发生故障的110 kV电缆中间接头进行解剖,分析推断故障原因可能是绝缘层与半导电屏蔽层间存在微小气隙缺陷,经长期运行发生局部放电并发展成贯穿性导电通道造成绝缘击穿,提出采取在线局部放电测试的方法对设备健康状态进行监控,及时发现缺陷并予以消缺,防止故障发生.     

钢箱单勒系杆拱桥施工阶段索力优化研究

文章针对国内少有的刚构钢箱单勒系杆拱桥,以在建的某桥为工程背景,对其施工阶段的吊杆索力进行了确定,运用影响矩阵法来确定施工阶段第二次吊杆张拉控制力,实现了仅在张拉2次吊杆的情况下,就使各吊杆索力达到成桥状态设计值,为预制拼装类施工的单勒拱桥吊杆张拉提供了实践经验.     

世界各国海底电缆输电工程发展概述

介绍国内外电网互联海底电缆输电工程的现状,对各区域跨海联网工程发展趋势,以及典型工程的海底电缆保护方式进行了归纳总结。基于海底电缆工程采用输电电压方式,提出了直流输电用于海缆工程的优点与固有缺陷,以及VSC HVDC应用于海缆工程的优势。     

城网10kV交联电力电缆的寿命评估模型

针对城网中的10k V交联电力电缆线路,依据制造标准试验项目的性能指标,进行了综合试验研究。建立了评估模型和试验模型,结合各项试验结果及理论分析对线路评价及风险管理等问题进行了分析,并提出了若干建议。     

钢索塔竖转施工受力体系平衡及同步控制技术

西安灞河2#桥为双索面拱形钢构单斜塔斜拉桥,索塔采用整体竖转技术。施工中受力体系平衡的控制是在动态过程中实现的,通过多点监控和适时调整,保证了受力体系的平衡和各部最佳受力状态。     

关于机器人姿态偏差描述方法的讨论

本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不妥;主张以一次转动的转角描述机器人的姿态偏差。     

浅析工程测量学的发展

本文对工程测量学进行了定义,指出了该学科的地位及研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展。结合科研和开发实践,简单介绍了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统——科傻系统。最后展望了21世纪工程测量学若干发展方向。     

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究综述

近年来,随着人工智能技术的不断发展,对移动机器人产业的开发和研究受到越来越多的重视。其中,路径规划作为移动机器人设计的关键核心技术之一,更是学术界、产业界关注和研究的热点问题。遗传算法作为智能仿生学算法在移动机器人路径规划中得到了广泛的应用。归纳总结传统遗传算法、改进遗传算法、混合遗传算法在移动机器人路径规划研究中的应用情况,为相关专业技术人员了解遗传算法在移动机器人路径规划研究中的发展历程及算法应用提供一定的参考。     

The impact of service robots in retail: Exploring the effect of novelty priming on consumer behavior

This study aims to bridge a gap in the extant research by examining consumer behavior that is unrelated to, but elicited by, service robots. The results of six studies showed that participants primed with robots (vs. humans) were more likely to engage in exploratory consumption behaviors. This effect was mediated through the elicitation of a sense of novelty, affected by the degree of service robots' intelligence and moderated by consumers' subjective knowledge. The study also examines different types of exploratory buying behaviors that have implications for marketers' and retailers’ use of service robots to promote exploratory consumption.