基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

基于方差分析的中国CPI与月份的关系研究

CPI是消费市场的温度计,也是宏观经济的体检表,它在现代经济社会中具有十分重要的地位和作用。由于CPI具有跟随月份的变化高低起伏的特性,通过方差分析方法分析月份与CPI的之间的关系,探讨二者之间是否存在内在规律性的联系。实证分析表明,月份和CPI之间没有显著性的关系。     

计算机软件应用体系结构模型研究

文章介绍了三种软件应用体系结构模型:单层应用体结构系模型、两层应用体系结构模型和三层或三层以上应用体系结构模型式,分析了三者各自的特点,并对其应用进行了简要探讨。     

桩基沉降的研究现状

桩基础是一种古老、传统的基础型式,又是一种应用广泛、发展迅速、生命力很强的基础型式.近二十年来,由于工程建设和工业技术的发展,桩的类型和成桩工艺,桩的承载力与桩体结构完整性的检测,桩基的设计水平,都有较大的提高.然而,由于土的变异性及桩基与土相互作用的复杂性,迄今成桩质量的控制与检测,桩基的计算理论与方法,仍然是不够完善而有待研究发展的.本文对单桩和群桩的沉降计算方法进行了综述,并阐述了它们的适用条件.     

基于DSP的无刷直流伺服电机全数字控制系统研究

本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非常简单,并且具有明显的效果,而经过实验表明,该系统的调整范围也较为广泛,对其性能的相关控制也较好。本文主要内容共分为三个方面,第一部分主要对于无刷直流伺服电机控制系统的相关概念进行了详细的叙述,第二部分则是对于系统的相关硬件配置进行了深入的分析与探讨,最后对控制提出了一定的策略。     

单片开关电源的原理及应用

TOPSwitch系列三端单片开关电源集成电路是由控制电压源、带隙基准电压源、振荡器、脉宽调制器等部分组成的。其工作原理是利用反馈电流来调节占空比达到稳压目的。在光电反馈式开关电源中由于增加了光电反馈电路 ,使输出电压的精度与调整率均得到明显提高。 TOP1 0 0系列还能构成固定频率、非连续式功率因数校正升压预调节器 ,可用于提高功率因数、降低无功功率、减少谐波及防止输出波形失真等作用。     

双控注水井井口单流阀研制与应用

本文介绍了双控注水井井口单流阀的结构、工作原理和现场应用情况.现场使用证明,双控注水井井口单流阔不需要注水并停注放压就可更换单流网,可以避免了因注水井停注带来的经济损失,适合大面积推广应用.     

浅谈机床滑动轴承修理技术

文章以一般机床中常见的主轴轴承结构为基础,以各种轴承为线索,叙述了国内对各种主轴部件所采用的修理方法。以期通过比较合理的修复技术去恢复机床的原有性能或精度,改善或提高主轴的结构性能。     

单周期库存控制在供应链中的应用

库存是指处于储存状态或运输过程中，为了应付不确定需求而储备的资金或物品。按照经济用途可以分为：商品库存、制造业库存和其他辅助材料库存：根据存在的作用又可以分为：周期性库存、在途库存、安全库存或缓冲库存、投机库存、季节性库存与冷背库存。     

物联网时代海尔财务管理模式创新研究

物联网时代体现的是以用户价值为中心的共享式经济,而企业作为聚集各方资源和满足用户最佳体验需求的平台,其角色和定位发生了变化,由之前的服务型主体转变为资源吸聚与用户满足的平台。本文以海尔集团为例,探讨物联网时代下海尔集团管理创新、财务管理组织变革和商业模式的创新。